计算机数控系统第五章　通信及可编程序控制器.ppt

二、数控机床中的PLC 图5-21　独立型PLC的CNC系统 3.数控机床中PLC的信息交换 三、M、S、T功能的实现 (1)M功能的实现　M功能也称辅助功能，用M后跟随二位数字表示。(2)S功能的实现　S功能是主轴转速控制功能，早期的数控系统常用S2位代码形式指定主轴转速，现代数控系统一般用S4位代码形式进行编程。 三、M、S、T功能的实现 图5-22　S功能处理框图 (3)T功能的实现　T功能即为刀具功能，T代码后跟随2～5位数字表示要求的刀具号和刀具补偿号。 三、M、S、T功能的实现 图5-23　处理S功能的软件流程图 三、M、S、T功能的实现 图5-24　T功能处理框图 第三节　PLC在数控机床中的应用 一、概述二、指令系统三、子程序库四、PLC应用实例 第一节　通信接口与网络 (1)单工通信　这种通信方式其通信线上的数据信息只能按照一个方向传递。(2)半双工通信　这种通信方式其数据信息可以双向传送，但是在某一时刻只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信，如图5-4b所示。(3)全双工通信　这种通信方式在任一时刻都可进行双向通信，即允许数据同时在两个方向上传输。3.数据通信的连接方式 第一节　通信接口与网络 (1)点-点连接　计算机与数控设备(终端)之间直接通过调制解调器MODEM连接，如图5-5a所示。 第一节　通信接口与网络 图５-４　通信线路的三种通信方式a)单工通信　b)半双工通信　c)全双工通信 第一节　通信接口与网络 图５-５　数据通信联接方式a)点-点连接　b)分支式连接　c)集线式连接 第一节　通信接口与网络 (2)分支式连接　通过主线路将多台数控设备(多个分支)与计算机连接的通信方式，如图5-5b所示。(3)集线式连接　当多台数控设备都要与距离较远的计算机通信时，先把各台数控设备经集中器集中起来，再用一频带较宽的线路与计算机连接，如图5-5c所示。4.数据通信的传输媒体(1)双绞线(Twisted Pair)将两根有绝缘保护的铜导线按一定密度互相绞合在一起便形成双绞线。 第一节　通信接口与网络 (2)同轴电缆(Coaxial Cable)同轴电缆由绕同一轴线的两个导体组成，电缆的中央(内导体)是一根单芯铜导线或一股铜导线，用作传输信号，它由泡沫塑料包裹与外层导体绝缘，外导体(网状导电铝箔)用于屏蔽电磁干扰和辐射，电缆最外层由绝缘塑料包封，如图5-6a所示。(3)光缆(Fiber Optics)光缆即光导纤维通信电缆，由纤芯和包层两种光学性质不同的介质构成。 图５-６　数据传输载体a)同轴电缆　b)光缆 第一节　通信接口与网络 三、异步串行通信接口数据在设备之间传送，为了保证数据传输的正确和一致，接收和发送双方对数据的传输应确定一致的且共同遵守的约定，它包括定时、控制、格式化和数据表示方法等。1.串行通信协议(1)异步通信协议　异步通信协议的特点是一个字符一个字符传输，并且传输一个字符总是以起始位开始，以停止位结束，字符之间没有固定的时间间隔要求。 图５-７　异步传输结构 第一节　通信接口与网络 (2)同步通信协议 图5-8　同步传输结构 2.常见数字通信接口(1)EIA RS-232C接口　在串行通信中，EIA RS-232C是应用最为广泛的标准，它是EIA在1969年公布的数据通信标准。 第一节　通信接口与网络 图５-９　RS-232C远程连接 第一节　通信接口与网络 图５-１０　DB-25、DB-9型连接器 第一节　通信接口与网络 表5-1　DB-9和DB-25两种连接器 第一节　通信接口与网络 图５-１１　空MODEM完整型连接方式 第一节　通信接口与网络 图５-１２　DB9对DB9空MODEM连接方式 第一节　通信接口与网络 (2)20mA电流环　20mA电流环通常与RS-232C接口一起配置，其特点是电流控制。 第一节　通信接口与网络 图５-１３　简单型空MODEM连接方式 第一节　通信接口与网络 图５-１４　通信电缆连接图 (3)EIA RS-422A接口　RS-422A的全称是“平衡型电压数字接口电 第一节　通信接口与网络 路的电气特性”，它以-6V～-2V电平表示逻辑“1”，+2V～+6V电平表示逻辑“0”。3. EIA RS-232C接口通信举例(1)硬件、软件配制1) FANUC　0i数控系统。2) 486以上的IBM兼容机。3) 通信电缆，电缆的具体连接如图5-14所示。4) SIEMENS-PCIN(或WINPCIN)软件。(2)数据通信　数据通信可实现PROGRAM(零件程序)、PARAMETER(机床参数)、PITCH(螺距误差补偿表)、MACRO(宏参数)、OFFSET(刀具偏置表)、WORK(工件坐标