椭球几何参数与椭球面上有关数学性质.pptVIP

第四章 地球椭球及其数学投影变换的基本理论 第四章 第一讲主要内容 一、地球椭球的几何、物理参数 二、地球椭球参数间的相互关系 三、旋转椭球面上的几种坐标系 四、各坐标系间的关系 上一讲应掌握的内容 1、垂线偏差公式和拉普拉斯方程 2、测定垂线偏差的方法 天文大地测量方法、重力测量方法、天文重力测量方法 、GPS测量方法 (维宁.曼尼兹公式) 3、测定大地水准面差距的方法 地球重力场模型法、斯托克司方法、卫星无线电测高方法、 GPS高程拟合法、最小二乘配置法等 上一讲应掌握的内容（续） 4. 实现椭球定位的方法 一点定位 多点定位 5.确定地球形状的基本概念 天文大地测量方法：弧线法；面积法 重力测量方法 一、旋转椭球基本几何参数 旋转椭球的形状和大小常用子午椭圆的五个基本几何参数(或称元素)表示: 长半轴 a 短半轴 b 椭圆的扁率 椭圆的第一偏心率 椭圆的第二偏心率 b 平 行 圈 赤 道 K . 午 子 圈 O X Y Z A N S a a e和e′是子午椭圆的焦点离开中心的距离与椭圆半径之比。 它们之间的几个关系式： b 平 行 圈 赤 道 K . 午 子 圈 O X Y Z A N S a a 用两个几何元素即可椭球的形状和大小，但至少一个长度元素。通常用: a , 或 旋转椭球的直角坐标方程 黑板画图 二、地球椭球（正常椭球）4个基本参数及关系 地球椭球（正常椭球）仅用几何元素不能反映其物理意义，通称用4个基本参数来反映几何物理特征。 根据4个基本参数可求得椭球扁率： 近似公式： 精密公式： 式中： 三、旋转椭球计算常用符号及互相关系 为简化书写，在旋转椭球计算中常引入以下符号 将：a、b、α、c、 e、e′、 t、η2、W、V写在黑板 四、经线和纬线的曲线方程 起始子午线的曲线方程： 经度为L的经线方程： 两个面的截线 纬度为B的纬线方程： 五、经线、纬线、法线的特性 B M 经线与纬线互相垂直 除赤道、两极上的法线外，法线不通过椭球中心 纬度较高的点，其法线与旋转轴的交点就较低 同一点的经线切线与纬线切线垂直，也与法线垂直，三者可构成三维直角坐标系 平行圈的主法线、副法线及切线亦可构成三维直角坐标系 R S T P O N Z 六、表示旋转椭球面上的点的几种坐标系 1.子午面直角坐标系 设椭球面上P点的大地经度为L，在过P点的子午面上，以子午圈椭圆中心为原点，建立x,y平面直角坐标系。 (L,x,y) 2.地心纬度坐标系 设椭球面上P点的大地经度为L，在此子午面上以椭圆中心O为原点，以地心纬度Φ，向经ρ为参数建立的坐标系。点的位置用（L，Φ，ρ）表示。 3.归化纬度坐标系 设椭球面上P点的大地经度为L，在此子午面上以椭圆中心O为圆心，以椭球长半径a为半径作辅助圆，延长Ｐ２Ｐ与辅助圆相交Ｐ１点，则OP１与X轴夹角称为P点的归化纬度u， 以归化纬度u 为参数建立的坐标系。点的位置用（L，u）表示。 图 4.大地极坐标系 y x o P P2 x y y x o P Φ ρ P P1 P2 y x o u N P M A S 七、各坐标系间的关系 （一）子午平面坐标系与大地坐标系的关系 N 子午平面坐标系与大地坐标系的关系(续) L （二）空间直角坐标与子午面直角坐标系的关系 y x x （三）空间直角坐标系与大地坐标系的关系 在椭球面上的点： 不在椭球面上的点： 由空间直角坐标计算相应大地坐标 书上错 x y （四）空间直角坐标系与归化纬度坐标系的关系 B 始子午线的参数方程 空间直角坐标系 同归化纬度坐标系的关系 对于经度为任意值的椭球面上有 b a y Φ M0 x O ρ （五）空间直角坐标系与地心纬度坐标系的关系 （六） B、u、φ之间的关系 在赤道圈上： B=u=φ=0 在两极处: B=u=φ=90° 在其他处: ∣B∣＞∣u∣＞∣φ∣ u B φ 大地纬度、地心纬度、归化纬度之间的差异很小，经过计算，当B=45°时