楼宇自动控制系统06自动控制系统设计与校正概要.pptVIP

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2020-03-10 发布于福建
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楼宇自动控制系统06自动控制系统设计与校正概要.ppt

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第六章自动控制系统的设计与校正;3. 具体进行设计根据初步确定的合理的设计指标进行总体设计，合理地设计或选择元部件，尤其是对测量元件的选择要给予充分的注意。组成系统后．进行动、静态分析计算，同时进行计算机仿真。若不符合指标要求，则要进行校正，使其满足指标要求。; 4．实验室原理性试验根据具体设计，在实验室建造系统的原型机，并进行试验。按照试验的结果调正修改系统的部件中的有关参数，排除故障，进一步完善具体设计。;调节时间ts 超调量?p% 稳态误差ess 静态位置误差系数Kp 静态速度误差系数Kv 静态加速度误差系数Ka;二、频域指标:;三、各项指标的关系;校正（连接）方式：;前馈校正 ;(4)复合校正 ;六、校正方法（两法都有经验成分）;6.3 基本控制规律（PID算法）;动态结构图为 ;二、比例?微分(PD)控制;PD控制器的作用： PD控制具有超前校正的作用，能给出控制系统提前开始制动的信号，具有“预见”性，能反应偏差信号的变化速率(变化趋势)，并能在偏差信号变得太大之前，在系统中引进一个有效的早期修正信号，有助于增加系统的稳定性，同时还可以提高系统的快速性。其缺点是系统抗高频干扰能力差。;三、积分(I)控制;积分控制的作用：;四、比例积分(PI)控制;PI控制器的作用：在系统中主要用于在保证控制系统稳定的基础上提高系统的型别，从而提高系统的稳态精度。;传递函数 ;