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机电一体化 练习题 第 1 章 概论 名词解释 机电一体化技术：综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控 制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，以 系统为出发点的最佳功能价值的系统工程技术。 填空： 在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为: （电压输出）（电流 输出 ）（频率输出）三种形式。 选择 在机电一体化系统中，通过传感器检测某一部位运动位移并进行反馈、间接控 制目标运动的系统为（ B ）。 开环系统 半闭环系统 闭环系统 在机电一体化系统中，通过传感器直接检测目标运动并进行反馈控制的系统为 （ C ）。 开环系统 半闭环系统 闭环系统 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ D ） 等 个五部分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路 D 检测环节 以下哪一项，不是工业三大要素（ C ）。 物质 能量 资源 信息 把产品的设计、制造及其相关过程作为一个有机整体进行综合协调的工作模式 称为（A ） 并行模式 快速响应设计模式 反求设计 绿色设计 PLC 指的是（　 D）。 A.机器人 B.计算机集成系统 C.脉宽调制 D.可编程逻辑控制器 第二章 机械系统部件的选择与设计 填空： 滚珠丝杆中滚珠的循环方式： （内循环）（外循环）。 判断： 直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。 （√） 问答： 滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响？如何处理？ 答：如果滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变 形，则当螺杆反向转动时，将产生空回误差。为了消除空回误差，在螺杆上装 配两个螺母 1 和 2，调整两个螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承受载 荷之前就以一定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面，使其产生一定的变 形，从而消除了轴向间隙，也提高了轴向刚度。常用的调整预紧方法有下列三 种。垫片调隙式 螺纹调隙式 齿差调隙式 第 3 章 执行元件的选择与设计 填空： 根据使用能量的不同，执行元件可划分为（电动式）（液动式）（气动式）等几 种类型。 微型计算机对步进电机进行控制有（串行）（并行）两种方式。 键盘的工作方式有（编程扫描方式）（定时扫描方式）（中断扫描方式）三种。 选择 1.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ） 决定转角位移的一种伺服电 动机。 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 简单 1. 简述直流伺服电机两种控制的基本原理。 答：直流伺服电动机的控制方式主要有两种：一种是电枢电压控制，即在定子 磁场不变的情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的 转速和输出转矩；另一种是励磁磁场控制，即通过改变励磁电流的大小来改变 定子磁场强度，从而控制电动机的转速和输出转矩。 采用电枢电压控制方式时，由于定子磁场保持不变，其电枢电流可以达到额定 值，相应的输出转矩也可以达到额定值，因而这种方式又被称为恒转矩调速方 式。而采用励磁磁场控制方式时，由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱 和，因而只能通过减弱磁场的方法来改变电动机的转速。由于电枢电流不允许 超过额定值，因而随着磁场的减弱，电动机转速增加，但输出转矩下降，输出 功率保持不变，所以这种方式又被称为恒功率调速方式。 2.简述光电隔离电路的作用。 计算题： 1.三相变磁阻式步进电动机，转子 80 个齿。 要求电动机转速为 60r/min,单双拍制通电，输入脉冲频率为多少? 要求电动机转速为 100r/min，单拍制通电，输入脉冲频率为多少? 2. 三相交流感应电动机，电源频率 50Hz，空载转速为 1450r/min。 该电动机为几极，空载转差率是多少? 堵转时定子、转子绕组电势频率各为多少? 空载时，定子、转子绕组电势频率各为 解：1. 1) K=2; M=3, Z=80; α=360/2*3*80=0.75 o f=480Hz 2) K=1; M=3, Z=80; α=360/1*3*80=1.5 o f=400Hz 2. 三相交流感应电动机，电源频率 50Hz，空载转速为 1450r/min。 (1) 4 极，空载转差率 n=(1500-1450)/1500=3.3% 50Hz 50Hz 16.5 Hz 第 4 章 微机控制系统的选择及接口设计 填空： 程序设计语言分为（机器语言）、（汇编语言）、（高级语言）三大类。 在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为 ： 串行 通信和 并行 通信。 选择： 其指令用“0”“1”符号所组成的代码表示，能够直接解释与执行的指令体系是 （ A ）。 机器语言 汇编语言 高级语言 下列哪个引脚，是 8086 的时钟输入信号（ D ）。 A ALE B RES