浅谈矿山机器人现状问题及发展.pptVIP

浅谈矿山机器人的历史、现状、问题及发展趋势 21世纪是信息主导的世纪。信息技术的飞速发展给中外采矿业带来了巨大冲击，采矿业是以矿产资源为生产对象的古老产业，绝大多数矿山企业还处在劳动密集型阶段，安全问题也存在着很大隐患。近年来，我国煤炭工业发展迅速，2010 年煤矿产量已达到 33 亿 t 左右，有力地推动了国民经济的持续发展。煤矿安全形势也得到了好转，但灾害事故尚未得到有效控制。2010 年一次死亡 10 人以的事故就发生了 19 起，其中特重大煤矿事故达到了 6起，安全生产形势依然严峻。 煤矿灾害事故的发生具有灾难性、突发性、继发性和破坏性等特点，救灾的时效性比较强，此时救援人员进入井下施救，很容易遇到二次爆炸等各种危险状况，对救援人员造成极大伤害。随着科学技术的发展，在危险，复杂的煤矿救灾等领域内灵活使用机器人，利用其优点，迅速探测灾区状况为抢险救灾提供决策支持，是安全高效救援的迫切需要。 1　国内外研究现状 近年来，世界上许多国家开始从国家安全战略角度出发，研发各种灾难救援机器人和反恐防爆机器人，用于灾难的防护和救援工作。目前，灾难救援机器人技术正从理论和试验研究向实际应用拓展。 1.1　国外研究现状 对于煤矿救援机器人的研究工作，美、英、德与 澳等发达国家起步相对较早，并已进入实用化阶段。 目前，这些发达国家已基本消灭了矿井重大死亡事