基于激光主动照明成像的关键技术研究.docVIP

第一章 引 言 在做光电跟踪研究时，实验的前提共同条件是目标要小、暗、多、快。当前社会，一般情况下，都是使用可见光的光学测量仪器进行试验，并且一般采取被动的测量方式，被动式测量成像效果受外界光线影响较大，设备试验时经常受天气影响。由于上面的说法，自己在这篇文章中就激光能够主动地照明成像的高科技进行里深层次的讨论与论述，采用激光主动照明成像技术，不但克服了传统光测设备过分依赖于天气和光照条件的限制，也使在夜间及天气环境相对恶劣的情况下进行全天候实验成为可能。 1任务来源 该项研究来源于试验靶场的实际任务需求，具有实际意义与研究价值。 2研究目的和意义 此篇文章主要就激光主动照明方法进行探讨，由于很多成像的方式，尤其是被动式成像比较特殊，因为在自然的照明环境下，其会影响课题的研究，导致研究条件不够充分。一般情况下，都是采取以小见大的方式，比如取对象的一部分进行照明，这样做的目的主要是为了缩小背景辐射的不良因素影响，一般都是利用一整天的时间、在没有光照环境下，然后去观察测试的部分，从而来验证猜想是否正确，就像前面提到的小、暗、多、快的特点，全面验证跟踪。 3激光主动照明技术现状 传统的对目标光电侦察探测手段主要包括可见光探测与红外探测，经过几十年的发展已经日趋成熟，其技术发展潜力已接近极限。随着发展，这种传统的探测方式，受到越来越大的挑战。在当今快速发展的时代，在中国和以及国外都对激光主动照明成像技术感兴趣，并且从来没太多人研究开发。利用激光良好的方向性及能量集中性，可实现远距离高分辨探测，且环境适应性明显高于其它探测手段。 现代这个时代，这项技术在很多发达国家中军事领域都广泛应用，比如大家熟知的美国等。下面以ABL激光武器系统为例，介绍利用激光主动照明成像技术实现对于导弹目标的精确跟踪过程。首先利用360°红外搜索跟踪系统对导弹尾焰进行探测，发现目标后由战场指挥系统决定该目标是否为所要打击的作战目标。如果判定为作战目标，火控系统根据目标坐标参数控制高能激光发射转台对准目标，系统切换到红外小视场模式下，并采用跟踪算法保持对目标的实时跟踪。 在此基础上，发射跟踪照明光束，并在极小视场下采集回波信号图像，并控制照明光束由导弹尾焰部移动到导弹的弹头部。由于弹头部反射率相对较高，可以为精跟踪探测系统提供丰富的目标轮廓信息。并通过与导弹图像的模板进行匹配，来确定目标质心位置，最终完成精跟踪的锁定。从发现目标到最终锁定导弹头部的整个过程耗时小于10s。如图1-1所示。 图1-1 ABL激光武器作战流程 从以上作战流程中可以看出，激光主动照明成像技术作为实现瞄准点选择的有效手段，在激光武器系统中占有非常重要的地位。为了配合ABL计划，美国空军飞利浦实验室在1996利用海石系统在白沙靶场对某型号导弹进行了助推段的动态跟踪试验。探测距离为25km。海石系统的整体结构如图1-2所示： 图1-2 海石系统整体结构 系统由图像采集传感器、 “海石”光束导向器、主动式轨道摄像机、系统测试硬件、变形镜、准直系统、跟踪器、目标循环光具座、靶环光具座、稳定镜、照明孔径、跟踪孔径、稳定的平台、气体检测装置、激光照明器、共享孔径光栅、压缩光学元件、压实光学元件等部件组成。 实验装置的接收光学系统口径为1.5m。激光器采用光纤导入的方式由接收系统顶端的扩束器进行发射。激光器一个脉冲的能量是一百五十mJ，波长是七百五十五纳米，发散角是一mrad。回波图像信噪比可到5。跟踪目标为ATACMS导弹。图1-3给出了对于ATACMS导弹助推段的激光主动跟踪实验效果。 图1-3 激光主动照明跟踪ATACMS导弹助推段的实验成效 1997年，飞利浦实验室对海石系统进行了改进，激光器单脉冲能量提升为0.7J，重频是六十赫兹，脉冲的宽度是一百μs，发散角减小是六百六十六μrad。所采用的选通相机门宽为7μs。接收系统口经变为1.8m。主要是通过系统，并且地点选择在白沙靶场，然后做了Black Brant导弹的帮助推动的那一部分的主动的跟踪实验。实验结果如图1-4所式。 图1-4 Black Brant导弹激光主动跟踪实验 从以上实验结果中可以看出，采用激光主动照明成像技术，可以实现对于导弹弹体和尾焰的有效区分。 虽然国内外对这项技术研究比较火热，但是相比于国外，中国在这项研究上还是存在非常大的偏差。现代有上海光机所、南京理工大学、华北光电技术研究所、华中科技大学、北京理工大学、长春光机所、西安光机所等科研单位多年来均已进行了激光主动照明成像方面的理论研究和外场试验，但目前还未能在实现该技术的有效应用。 4激光主动照明系统构成以及其工作的原理 1.4.1 系统构成 首先大家都知道，这是一个集激光技术、距离沟通通讯技术和微小信号检测技术的为一体的强大系统。激光照明系统包括两部分，分别是激光器