章自动控制一般概念.pptVIP

第1章 自动控制的一般概念;本章主要内容 ;课程的性质和特点;（2）自动控制理论已经发展为理论严密、系统完整、逻辑性很强的一门学科。从基本反馈控制原理发展到：自适应控制、优化控制、鲁棒控制、大系统控制、智能控制;1-1自动控制的基本原理 人工控制与自动控制：水箱水位控制问题 ;水位控制工作原理;反馈：将输出量通过一定的方式送回到输入端，并与输入信号比较产生偏差信号过程称为反馈 负反馈：输入信号—反馈信号（输出信号） 输出偏差减小 正反馈：输入信???+反馈信号 反馈控制、闭环控制 按偏差进行控制;龙门刨床速度控制系统;龙门刨床速度控制系统原理：（详见P3图1-2） 系统基本部件及功能： 主（拖动）电动机SM 输入：电枢端电压 ua 输出：电动机速度 n 测速发电机 TG+电位器 输入：n 输出：ut 触发器CF+晶闸管整流器 KZ 输入：uk 输出： ua ;给定电位器 输出： uo 放大器 FD 输入： 工作原理： 设 直流电动机SM的励磁恒定、外部负载 M t 系统方框图;二、反馈控制系统的基本组成;一些基本概念;自动控制系统的基本控制方式;复合控制方式： （1）按偏差控制+按扰动补偿控制 （2）按偏