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机械振 动 和 机械波 第五章 机械振动 (§5.1 - §5.2) 本课时教学基本要求 1、掌握简谐振动的特征、规律和表示方法。熟练掌握三个特征量的意义及确定方法。 2、掌握旋转矢量法;会从振动曲线确定振动方程。 3、理解简谐振动的动力学特征,并能判定简谐振动。理解简谐振动的能量特征。 §5.1 简谐振动的描述 机械振动 物体围绕一固定位置往复运动. 其运动形式有直线、平面和空间振动. 周期和非周期振动 简谐运动 最简单、最基本的振动. 谐振子 作简谐运动的物体. 例如一切发声体、心脏、海浪起伏、地震以及晶体中原子的振动等. 简谐运动 复杂振动 合成 分解 一、 简谐运动 物体运动时,如果离开平衡位置的位移(或角位移)按余弦(或正弦)规律随 t 往复变化,这样的运动称作简谐运动。 表达式 1.振幅A: 最大位移的绝对值(恒取正值)。 3. 周期T : 振动往复一次所需的时间。 一、 描述简谐运动的特征量 5. 相位: (1) (? t +? )是 t 时刻的相位 (2) ? 是 t =0时刻的相位 — 初相 4. 频率v :单位时间内的振动次数。 2. 角频率? :在2π秒时间内完成全振动的次数 A —— 振幅 离开平衡位置的最大位移的绝对值 三个特征量 ? —— 角频率 (或称圆频率) 在2π秒时间内完成全振动的次数 ? —— 初相 反映初始时刻振动系统的运动状态 三、 简谐运动的描述方法 1. 解析法 已知表达式 ? A、T、? 已知A、T、? ? 表达式 2. 曲线法 已知曲线 ? A、T、? 已知 A、T、? ? 曲线 例1: 已知振动曲线如图,分别写出(a)、(b)曲线的振动方程,并比较两个振动的相位差 由图可知: 解:(a)曲线 (看曲线斜率) 两个振动的位相差: (b)曲线 四、简谐运动的速度、加速度 图 图 图 取 旋转 矢量 的 端点在 轴上的投 影点的运 动为简谐 运动. 二.振幅矢量图示法(旋转矢量法) ? ? t+? o x x t = t t = 0 ? · 旋转矢量的长度——振幅A 旋转矢量旋转的角速度——振动角频率 旋转矢量旋转的方向——逆时针方向 旋转矢量与参考方向x的夹角 ——振动相位 旋转矢量在x轴上投影点的运动规律—— 24 o 例2: 解:作t = 0时刻的旋转矢量 求:质点运动到 x = -12 cm处所需最短时间。 已知:A = 24cm,T = 3s,t = 0时 作x = -12cm处的旋转矢量 12 -12 例3:已知质点作简谐运动,振幅A=4cm ,频率v =0.5 Hz 。 t=1s 时,x= - 2cm且向x正方向运动。写出振动表达式。 解: 2 (s) 旋转矢量法确定?: 先在X轴上找到相应x0,有两个旋转矢量,由v0的正负来确定其中的一个 【例4】 一简谐振动的振幅为A,角频率为?,以下列各种情况为起始时刻,分别写出简谐振动的表达式: ①物体过平衡位置向X轴正方向运动; ②物体被压缩到最大位移处; ③过 处向X轴负方向运动; ④过 处向X轴正方向运动。 ① ② ③ ④ 解:先写出简谐振动的标准表达式,并画旋转矢量图 五. 相位差 对两同频率的谐振动 初相差 同相和反相 两振动步调相同,称同相 两振动步调相反 , 称反相 。 当?? = ?2k? , ( k =0,1,2,…), 两振动步调相同,称同相 同相和反相 当?? = ?(2k+1)? , ( k =0,1,2,…), 两振动步调相反,称反相 x2 T x o A1 -A1 A2 - A2 x1 t 反相 t x o A1 -A1 A2 - A2 x1 x2 T 同相 若?? = ? 2-? 10, 则 x2比x1较早达到正最大, 称x2比x1超前 (或x1比x2落后)。 超前和落后 x2 T x o A1 -A1 A2 - A2 x1 t 超前、落后以? 的相位角来判断 即x2比x1超前 超前时间?t=??/?= ??T/2? 例5: 两质点作同方向、同频率的简谐运动,振幅相等。当质点 1 在 x1 = A/2 处,向 x 轴负方向运动时,另一个质点 2 在 x2 = 0 处,向x 轴正方向运动。求这两质点振动的相位差。 解: 质点 1 的振动超前质点 2 的振动 O x A §5.2 谐振动的动力学表述 1. 受力特点: 线性恢复力 (F= -kx) 2. 运动微分方程 (以水平弹簧振子为例) 一、简谐运动的运动微分方程及其解 弹簧振子的动力学特征 受力 力的方向与位移的方向相反,始终指向平衡位置——回复力。 简谐运动的
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