智能分拣机械手搭建手册.pptx

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2020-03-11 发布于山东
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智能分拣机械手搭建手册.pptx

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分拣机械手搭建手册一、整体效果图二、零件准备开关 1个凸起对称延伸块 1个方形舵机夹 1个3X3带孔连接块 2个工型块 2个方形块 1个转向块 1个5X5橡胶垫片 2个2X2双向梁 2个2X3双向直角梁 2个黄色长销 2个红色销 15个绿色短销4个二倍方形块 2个（1-4号）舵机 4个左扇形面板（小） 1个右扇形面板（小） 1个控制器 1个红外测距传感器 1个超长线 1根中长连接线 2根15孔梁 2个短连接线 2根开关线 1根二、零件准备搭建之前先将所有舵机归零！三、分拣机械手由3部分组成，如下图：三、分拣机械手由3部分组成，如下图：底座主体机身主体搭建过程分拣机械手主体-1分拣机械手主体-2分拣机械手主体-3分拣机械手主体-4分拣机械手主体-5分拣机械手主体-6分拣机械手主体-7从舵机☆方向卡入咔哒！咔哒！咔哒一声表示零件拼接好了舵机ID-01舵机ID-02分拣机械手主体-8舵机ID-02的CD面舵机ID-01的AB面接口接口分拣机械手主体-9咔哒！分拣机械手主体-10用绿色销的短端插入孔内分拣机械手主体-11用黄色销的短端插入孔内分拣机械手主体-12分拣机械手主体-13注意方向有眼睛的一端朝前分拣机械手主体-14连接舵机与红外传感器恭喜你主体搭建成功机身搭建过程分拣机械手机身-1用同样方法搭建另外一个咔哒！咔哒！分拣机械手机身-2咔哒！分拣机械手机身-3舵机夹从舵机△方向卡入咔哒！掰直！这个是舵机ID-03恭喜你机身搭建成功底座搭建过程分拣机械手底座-1分拣机械手底座-2连接线的另一端插入控制器的⑦号接口分拣机械手底座-3咔哒！分拣机械手底座-4连接方式如图所示咔哒！这个是舵机ID-04分拣机械手底座-5将短连接线插入舵机ID-04的CD面上的接口将长连接线插入舵机ID-04的AB面上的接口分拣机械手底座-6将舵机ID-04的CD面上的连接线插入控制器的②号接口分拣机械手底座-7咔哒！恭喜你底座搭建成功合体咔哒！连接ID-02舵机与ID-03舵机ID-03舵机从ID-04舵机□方向卡入拼接方法如图所示咔哒！连接ID-03舵机与控制器恭喜你分拣机械手搭建成功