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分拣机械手1Engage： 了解机械手Evaluate：总结与评价Explore： 了解红外光特性2目录Explain： 项目制作3Extend： 创意拓展 45Engage：了解机械手想一想： 视频中看到的像人的手一样可以抓去物品的机械装置我们称之为什么?机械手根据机械手种类不一样，应用也十分广泛装在工厂，做一些分拣工作、组装等重复性工作安装在残疾人身上，帮助残疾人重新拥有双手装在厨房，协助人们做饭 今天我们来搭建一个机械手，可以实现分拣黑白物品的功能。Explore：了解红外光特性我们可以用什么传感器去分拣黑白物品呢？红外测距传感器知识小课堂测距原理回顾： 红外测距传感器是利用红外信号遇到障碍物距离不同从而导致反射强度也不同的原理，进行物体距离远近的检测。知识小课堂红外信号：是一种红外光，是一种肉眼不可见的光。当红外光照到黑色物体上时，红外光大部分都会被吸收，反射强度就会比较小。当红外光照到白色物体上时，红外光大部分都会被被反射，反射的强度就会比较大。所以当我们发射的红外信号强度相同，距离相同，但是黑白物体的反射强度会不同，如下图所示。 发射到白色物体发射到黑色物体接收信号发射信号发射信号接收信号Explain：项目制作分拣机械手搭建参考红外测距传感器2号舵机3号舵机4号舵机1号舵机开关主控盒注意事项1舵机4舵机3从△方向插入舵机3注意事项2舵机4舵机3方形舵机夹从△方向插入带孔连接块从☆方向插入带孔连接块从☆方向插入注意事项3舵机2舵机1找出合适的红外测距传感器数值 分别将黑色物体、白色物体放到红外测距传感器下，找出合适的距离数值分拣机械手的程序程序编写界面舵机控制模块如果执行功能模块红外测距传感器功能模块功能块选择结束，分拣机械手程序如何编写？分拣机械手程序1.机械手初始化，等待２０００毫秒。2.如果红外测距传感器与障碍物距离等于８，则判定为黑色物体，将黑色物体夹到指定位置。3.如果红外测距传感器与障碍物距离等于５，则判定为白色物体，将白色物体夹到指定位置。 经过我们的努力，分拣机械手已经可以正常工作了！Extend：创意拓展请同学们在机械手上安装一个LED灯并编写程序，当机械手抓到黑色物品时，亮红灯；抓到白色物体时，亮白灯。Evaluate：总结与评价想一想： 在搭建机械手、设计程序的过程中遇到了什么问题？ 你是如何解决的？给自已一个评价吧~
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