第一章 交流电机控制系统发展和现状.pptVIP

信号隔离与转换 R1 Ro U i R2 R3 R4 R5 R6 U ia +15V + 5V U A U B A/D A1 A2 故障综合——利用微机拥有强大的逻辑判断功能，对电压、电流、温度等信号进行分析比较，若发生故障立即进行故障诊断，以便及时处理，避免故障进一步扩大。这也是采用微机控制的优势所在。 数字控制器——数字控制器是系统的核心，可选用单片微机或数字信号处理器（DSP）比如：Intel 8X196MC系列或TMS320X240系列等专为电机控制设计的微处理器，本身都带有A/D转换器、通用I/O和通信接口，还带有一般微机并不具备的故障保护、数字测速和PWM生成功能，可大大简化数字控制系统的硬件电路。 系统给定——系统给定有两种方式： （1）模拟给定 模拟给定是以模拟量表示的给定值，例如给定电位器的输出电压。模拟给定须经A/D转换为数字量，再参与运算； （2）数字给定 数字给定是用数字量表示的给定值，可以是拨盘设定、键盘设定或采用通信方式由上位机直接发送见下图。 a) 模拟给定 b) 数字给定 键盘与显示电路 输出变量——微机数字控制器的控制对象是功率变换器，可以用开关量直接控制功率器件的通断，也可以用经 D/A 转换得到的模拟量去控制功率变换器。 随着电机控制专用单片微机的产生，前者逐渐成为主流，例如Intel公司8X196MC系列和TI公司TMS320X240系列单片微机可直接生成PWM驱动信号，经过放大环节控制功率器件，从而控制功率变换器的输出电压。 现代电力传动控制系统  —交流调速技术 王军 教授 西华大学 电气信息学院 运动控制（MOTION CONTROL)技术 包括 直流电机 驱动——功率 交流电机 伺服——信息 涉及学科 电机运行原理 电力电子技术 微电子技术 机电一体化技术 计算机控制技术 自动控制理论 传感技术 行业发展趋势 电机制造（电机本体） 电机控制系统（电机+电源+控制） 机电一体化装置（电机+电源+负载+控制） 讲授内容 第一章 交流电机控制系统的发展和现状 第二章 异步电机及其数学模型 第三章 电压型变频调速异步电机数字控制系统 第四章 异步电机矢量控制技术 第五章 异步电机直接转矩控制技术 第六章 同步电机控制系统 参考书： 1.李永东，交流电机数字控制系统，机械工业出版社，2002。 2.冯垛生，无速度传感器矢量控制原理与实践，机械工业出版社，2001。 3.李渢，异步电机直接转矩控制，机械工业出版社，1999。 第一章 交流电机控制系统的发展和现状 电机的控制一般分为速度控制和位置控制。 交流调速的发展情况： 19世纪90年代—20世纪60年代末： 直流调速优于交流调速。 20世纪70年代： 交流调速逐步取代直流调速。 目前，交流调速的几个发展方向： 1.采用新型的电力电子技术和脉宽调制技术。 3.广泛应用计算机技术。 4.开发新型电机和无机械传感器技术。 2.应用矢量控制技术及现代控制理论。 交流电机控制系统的类型： 1.同步电机控制系统 3.高精度交流运动控制系统 2.异步电机控制系统 4.开关磁阻电机控制系统 无换向器电机控制系统 交-交变频供电同步电机控制系统 正弦波永磁同步电机控制系统 方波永磁同步同步电机控制系统 坐标变换矢量控制系统 转差频率矢量控制系统 直接和间接转矩控制系统 滑模变结构控制 最优位置控制系统 速度和位置传感器 交流异步电动机的数字控制 以微处理器为核心的数字控制系统（简称微机数字控制系统）硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响；其控制软件能够进行逻辑判断和复杂运算，可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律，而且更改起来灵活方便。 交流异步电动机的数字控制 交流电机数字控制的特点： 精度高、速度快、存贮量大。 系统的可靠性高。 3. 数字电路不存在温漂问题。 4. 可以完成复杂的功能。 不足之处： 存在采样和量化误差。 响应速度慢于专用硬件或模拟系统。 3. 软件的人工成本较贵。 离散化和数字化的负面效应 离散化和数字化的结果导致了时间上和量值上的不连续性，从而引起下述的负面效应： （1）A/D转换的量化误差 模拟信号可以有无穷多的数值，而数码总是有限的，用数码来逼近模拟信号是近似的，