第五章刚体力学.pptxVIP

将刚体的运动看作其质心的平动与相对于通过质心并垂直运动平面的轴的转动的叠加。;参考平面 — 与转轴相垂直的平面。 ;;如果刚体的质量是连续分布的，则有;(1) 转轴过中心与杆垂直 ;取质元： ;取细圆环 ;1. 平行轴定理 ;;例 4:;2. 垂直轴定理 ;例 5:;三、力矩作的功;在刚体转动dq的过程中，n个力所作的总功为：;四、动能定理;五、转动定理;★ 注意：;例5-4: 一个转动惯量为2.5kg·m2、直径为60cm的飞轮，正以130rad·s-1的角速度旋转。现在用闸瓦将其制动，如果闸瓦对飞轮的正压力为500N,闸瓦与飞轮之间的摩擦系数为0.50，求： （1）从开始制动到停止，飞轮转过的角度； （2）闸瓦对飞轮施加的摩擦力矩所作的功。;摩擦力矩所作的功;;;作业;;二.刚体对转轴的角动量定理;三、刚体对转轴的角动量守恒定律;茹可夫斯基凳;四. 角动量守恒的应用（回转仪）;陀螺不倒的“秘密”;;网球拍;打击中心（center of percussion）;例 以水平力F打击悬挂在O点的长l的匀质细杆，打击点为P。若打击点选择合适，则打击过程中轴对细杆的切向力F切为0，该点称为打击中心。求打击中心到轴的距离d。;例5、一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆?角时的角加速度和角速度。;;开始摆动时，; 例6：质量为M ，长 l 的匀质细杆一端悬挂于光滑的O点，质量为 m 的子弹以水平速度 v 从 A 点射入杆并陷入其中，使杆转动的最大角度为 30°。已知 OA = l′，求：子弹入射速度。;⑵ 杆摆动过程仅重力矩做功，系统机械能守恒：;例7、如图所示，将单摆和一等长的匀质直杆悬挂在同一点，杆的质量m与单摆的摆锤相等。开始时直杆自然下垂，将单摆的摆锤拉到高度h0，令它自静止状态下垂,于铅垂位置和直杆作弹性碰撞。求碰撞后直杆下端达到的高度h.;在弹性碰撞过程中机械能也是守恒的:;;一、质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比 (一);质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(二);二、角量与线量的关系 ;作业;§4.固体的形变和弹性;二.固体的典型拉伸过程:;三. 固体的弹性形变;应力;几种常见材料的杨氏模量;2.剪变情况:;