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第八章 挠性传动设计 第八章 挠性传动§8-1 带传动概述一、类型1.组成 主动轮 带传动 传动带 从动轮2. 类型 摩擦带传动（平带、V带、多楔带、圆带） 啮合带传动（同步齿形带） 平带是分析的基础，主要学习V带传动的设计计算../../动画/带/jcbelt.avi交叉带传动带传动概述平带和V带传动能力的比较：平带的工作面是底面，V带的工作面是两侧面。若平带和V带受到同样的压紧力FN，带和带轮间摩擦系数亦同为f。平带 Ff=N · f=FN · f V带 Ff=2Nf == FN · f′当量摩擦系数 f′f， V带传动能力更大。 注意：V带楔角为40° 带轮槽角小于40°。带传动概述二、带传动的结构（阅读）机构传动中应用最广的是普通V带传动。（窄V带、宽V带、大楔角V带、汽车V带）普通V带是标准件，制成无接头的环形，按剖面尺寸大小分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号，剖面尺寸由小到大。注意：节宽bp、节径dp和基准直径dd，基准长度Ld。带传动概述三、带传动的特点优点：（1）传动平稳、噪声小。（2）过载保护。（3）适于中心距大场合。（4）结构简单，成本低。缺点：（1）传动比不恒定。（2）效率低、寿命短。（3）外廓尺寸大。（4）支承带轮的轴和轴承受力较大。（5）不宜用于高温、易燃场合。 带传动常用于第一级传动，功率p≤80kw，带速V=5~25m/s，传动比=2-4，效率η=0.91~0.96。§8-2 带传动的几何计算及基本理论一、带传动中的几何计算主要几何参数有中心距a，带轮直径d，带长L，包角α等带轮直径 d1、d2—对V带为带轮的基准直径。带长L — 对V带是基准长度Ld。包角α1、α2—小带轮和大带轮与带接触弧所对中心角。L ==带传动的几何计算及基本理论又带传动的几何计算及基本理论二、带传动受力分析工作前：带两边受相同初拉力F。工作时：主动轮对带的摩擦力Ff与带的运动方向一致，从动轮对带的摩擦力Ff与带的运动方向相反。产生紧边拉力F1，松边拉力F2。对带取受力体，∑M=0 Ff dd1/2 +F2 dd1/2 – F1 dd1/2 = 0则摩擦力总合力 ： Ff = F1 – F2= F 称为有效拉力带传动的几何计算及基本理论F1与F2 有什么关系呢？欧拉 研究了打滑时紧边拉力F1与松边拉力F2的关系，即欧拉 公式：e——自然对数的底。 f——摩擦系数，对V带为f′。α——包角，带传动为α1。最大摩擦力 Fflim= F1- F2 = F1（1- 1/ef?)近似认为带的总长不变，有 F1-F0=F0-F2联立求解上式，则最大摩擦力可表示为：讨论： 1）F0↑ Fflim↑,但F0↑↑ 轴、轴承受力大，F0↓↓易打滑、 传动能力不能充分发挥。 2）α1↑ Fflim↑,但α1↑受传动比、中心距等因素限制。 3）f↑ Fflim↑,但f↑受材料等因素限制。带传动实例 带打滑实例： 农用拖拉机带传动应当用三根A型V带传动，但有些 农民常常只装一根或两根，在空车或轻载时似乎可以， 但在满载时就会打滑而造成事故，这就是因为传递有效 圆周力FFflim。带传动的几何计算及基本理论三、带传动的应力分析带传动工作时，带内将产生下列几种应力。1、拉应力紧边 ?1=F1/A MPa松边 ?2=F2/A MPa2、离心拉应力在所有横剖面上都是相等的。q——带单位长度的质量kg/m3、弯曲应力E—弹性模量Y—中性层到最外层的距离dd—带轮的基准直径动画分析带传动的几何计算及基本理论传动带应力分布情况最大应力发生在紧边绕上小带轮处。 ../../动画/带/应力分析.swf动态带传动的几何计算及基本理论四、带传动运动分析。带是弹性体，受力会产生弹性变形。由于紧、松边上所受拉力不等，因而产生弹性变形也不相同。对其运动有何影响？（演示→　　 ）我们把这种微量的滑动现象称为../../动画/带/带传动.exe弹性滑动。弹性滑动是不可避免的，它造成功率损失，增加带的磨损，还会使传动比不准确。其原因是带为弹性体 + 拉力差引入滑动率ε来表达滑动的大小：? = （v1 - v2 ）/v1 注意：弹性滑动不可避免，../../动画/带/dh.avi打滑可以避免。带传动的几何计算及基本理论五、带传动的主要失效形式及设计准则1、主要失效形式（1）打滑。当传递的圆周力F超过了带与带轮之间摩擦力总和的极限时，发生过载打滑，使传动失效。（2）疲劳破坏。传动带在变应力的长期作用下，因疲劳而发生裂纹、脱层、松散、直到断裂。2、设计准则在不打滑的前提下，使带具有一定的疲劳强度和寿命。六、带传动的设计条件和传动功率根据设计准则，带传动应满足以下两个条件：1、不打滑条件F≤Fflim得：带传动的几何计算及基本理论2、