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第一节 概述;一、ABS的理论基础;;（2）制动时的方向稳定性——汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力称为制动时的方向稳定性。
车轮抱死时汽车的运行情况
;2.汽车制动时车轮受力分析;（1）制动器制动力;（3）地面制动力Fμ 、制动器制动力FX及附着力Fφ之间的关系;地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系;3.硬路面上附着系数φ与滑移率s的关系;;;;;（3）附着系数φ与滑移率 s 的关系;;4.理想的制动控制过程;;二、ABS的基本组成与工作原理;二、ABS的基本组成与工作原理;;三、ABS控制参数;;;小 结;第二节 ABS结构与工作原理 一、ABS控制方式及特点; （二）四传感器、三控制通道; ;传感器头（静止）：永久磁铁、感应线圈、极轴； 齿圈（转动）：凸齿数40～100不等；;
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;（1）电磁阀;
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; ; （3）电子控制单元内部设有故障存储器，随车带有故障诊断接口，借助诊断仪调取故障码可以很方便地进行故障诊断。 （4）MK20—I ABS采用四传感器、三通道控制系统，其控制原则是对两前轮进行独立控制，对两后轮按低选原则一同控制。 其目的是在于制动过程中确保后轮不会先于前轮抱死，从而获得良好的制动稳定性。; ; ; ; ; 2、控制模块 控制模块由液压控制单元和电子控制单元组成。 液压控制单元由储液器、电动回液泵、电磁阀等组成。 电子控制单元ECU中具有两个完全相同的微处理器，它们按照同样的程序对输入信号进行计算处理，并将最终结果进行比较，一旦发现最终结果不一致，即判定自身存在故障，它会自动关闭ABS，同时将仪表板上的ABS警告灯点亮。; ; 3、故障警示灯 在仪表板及仪表板附加部件上装有两个故障警示灯，一个是ABS警示灯（K47），另一个是制动装置警示灯（K118）。 打开点火开关后ABS警示灯亮约2 S熄灭，说明自检结束的同时已启动ABS。若ABS警示灯常亮，说明ABS出现故障。 （三）液压控制系统 桑塔纳2000Gsi轿车上采用的MK20—I ABS液压控制系统为对角线双回路控制系统。; ;
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