Q_XJJ001-2019DRV2型全自动机器人打磨系统.pdf

Q/XJJ 安徽新境界自动化技术有限公司企业标准 Q/XJJ001—2019 DRV2型全自动机器人打磨系统 2019-01-10实施 2019-01-10发布 安徽新境界自动化技术有限公司 发布 目 次 前言2 1范围3 2规范性引用文件3 3术语和定义3 4要求5 5检验方法7 6检验规则7 7标志、包装、储存与运输8 1 前 言 依照GB/T 1.1-2009 《标准化工作导则 第1部分 标准的结构和编写》、GB/T20001.10-2014 《标 准编写规则 第10部分：产品标准》相关标准中的有关规定，制定本公司 “DRV2型全自动机器人打磨 系统”的企业标准，作为公司组织生产、检验和验收的依据。 本标准由安徽新境界自动化技术有限公司提出。 本标准由安徽新境界自动化技术有限公司起草。 本标准主要起草人：汪存益、王雷、徐云云、臧俊霖、王琦。 2 Q/XJJ001—2019 DRV2型全自动机器人打磨系统企业标准 1范围 本标准规定了本企业DRV2 型全自动机器人打磨系统的有关术语和定义，要求，检验方法，检验规 则，标志、包装、存储与运输等内容，是DRV2 型全自动机器人打磨系统设计、制造和检验的基本依据。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用必不可少。 GB 19517-2009 国家电气设备安全技术规范 GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB/T 16855.1-2008 机械安全 控制系统有关安全部件 第 1部分：设计通则 3术语和定义 DRV2 型全自动机器人打磨系统由机器人本体、双工位交互平台和封闭外罩及设备底座三部分组成。 3.1机器人本体 机器人本体由A1轴、A2 轴、A3 轴、A4 轴、A5轴、主轴箱、驱动电机、减速机、皮带传动装置 组成。 3 3.2双工位交互平台 双工位交互平台由A6 轴、A7 轴、上料顶升机构、安全门组成；其中A6 轴用于工件自转，A7 轴 用于上料与打磨工位交互。 4 3.3封闭外罩及设备底座 封闭外罩及设备底座由模块式外罩、内封板、上料平台、门部件和设备底座组成。 4要求 4.1外观 零件非油漆面外露零件表面要求电镀处理。 设备外罩表面作喷漆处理。 漆面应牢固，色调均匀，允许情况下进行烤漆处理，不能进行烤漆处理的要求喷漆3遍以上。漆面 与非漆面接线分明。 电气管路外露部分布置美观，防焊接飞溅处理。 外观颜色标准RAL 7035、RAL1003、RAL9004、RAL3020或客户提供色卡。 5 4.2技术要求 DRV2型全自动机器人打磨系统的主体结构为高强度机器人手臂、双工位上料加工交互平台、钢制 钣金外罩和驱动电机构成，其他标准设备为进口或国内优质企业生产的专业设备。 4.2.1电气要求 系统控制主要使用品牌为：奥地利KEBA系列PLC、威纶通的触摸屏、德国施耐德的低压电气元器 件。配有内嵌式的独立配电柜，电路方面进行功能分块，强电、弱电分离。电柜配备有PLC、总电源开 关、支路开关保护系统，对短路、过