点的合成运动8章.pptxVIP

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2020-03-14 发布于上海
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点的合成运动8章.pptx

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? 动点和动系的选择;§8 –2 速度合成定理;几点说明：;（1）带有套筒的机构，动点：套筒动系：固结于套筒所套的构件上;例1：;（3）分析三种速度作出速度平行四边形：;;（2）凡是带有滑槽、滑块的机构，动点：滑块动系：固结于带有滑槽的构件上 ;已知正弦机构中，曲柄OA=r，角速度ω，θ=30°，求:连杆BC的速度？;;(3) 一个构件上总有一个点始终被另一个构件所约束，动点: 被约束???点，动系: 在约束动点的构件上。;半径为R的半圆形凸轮D以等速v0沿水平线向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图所示，求：φ=30o时杆AB相对于凸轮的速度。;（3）三种速度分析及速度合成图;解题步骤：（1）选取动点、动参考系和定参考系。动点和动参考系不能选在同一个物体上。;解题归类：;（3）在这样的机构中，一个构件上总有一个点始终被另一个构件所约束。这时，以被约束的点作为动点，在约束动点的构件上建立动系，相对运动轨迹便是约束构件的轮廓线或者约束动点的轨道。;图示凸轮机构。已知凸轮以角速度ω 绕轴 O 转动。设在图示瞬时OA = h，凸轮轮廓线在 A 处的法线与OA 成θ 角。试求顶杆 AB 运动的速度。;(3) 三种速度分析及速度合成图：;图示往复式送料机。已知轮O 以角速度ω 绕轴 O 转动，并由轮上销钉A 带动构件 BC 和料车 D 运动。设OA = r，图示瞬时OA与铅垂线成θ 角。试求料车 D 的速度。;三种速度分析及速度合成图：;;;