绪论机械工程控制基础.pptxVIP

控制实例;控制实例;;控制理论体系： 经典控制理论 、 现代控制理论;第一节 机械工程控制论研究的对象与任务;（b）;（a）;求输出;; ;系统具有如下特性： ??(1)系统的性能不仅与系统的要素有关，而且还与系统的 结构有关； (2)系统的内容比组成系统的各要素的内容要丰富得多、复杂得多。 ;;当研究某台机床切削加工过程中的动力学问题时， 当研究此台机床加工的工件的某些质量指标时， 当研究此台机床的操作者在加工过程中的作用时，;3.模型; 机器与隔振垫系统：; 反馈——系统的输出部分或全部地被反过来用于控制 系统的输入。;外反馈控制系统举例;反馈控制方框图;内反馈控制系统举例; 部分反馈 全闭环反馈;正反馈：;负反馈控制方框图;第四节 系统的分类及对控制系统的要求;步进电机驱动的数控机床原理图;伺服驱动的数控机床原理图;一个典型的闭环控制系统由：控制部分和被控部分组成。;如自动调整系统对稳定性要求较高。;本讲小结：机械工程控制论研究的对象与任务；系统（广义系统、机械系统）、动力学问题、模型（静态模型、动态模型）；反馈（正、负反馈，内、外反馈）；控制系统的分类，闭环控制系统的组成；对控制系统的基本要求。