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嵌入式微控制器编程Embedded Microcontroller Programming 艾云峰 aiyunfeng@ College of Computing Communication Engineering 内容大纲 一、 Arm处理器编程基础 SOURCE: ARM Architecture Reference Manual, Chapter A3 Arm处理器编程基础 1.数据类型 2.ARM 微处理器的工作状态 3.ARM处理器工作模式 4.寄存器组织 5.异常（Exceptions） 6.ARM 体系结构的存储器格式 数据类型 字（Word） 在ARM体系结构中，字的长度为32位， 其它8位/16位处理器体系结构中，字的长度一般为16位 半字（Half-Word） 在ARM体系结构中，半字的长度为16位，与8位/16位处理器体系结构中字的长度一致 字节（Byte） 在ARM体系结构和8位 ARM 微处理器工作状态 ARM微处理器的工作状态一般有两种，并可在两种状态之间切换 第一种为ARM状态，此时处理器执行32位的字对齐的ARM指令； 第二种为Thumb状态，此时处理器执行16位的、半字对齐的Thumb指令 ARM处理器工作模式(1) ARM 有7个基本工作模式: User:非特权模式，大部分任务执行在这种模式 正常程序执行的模式 FIQ:当一个高优先级(fast)中断产生时将会进入这种模式 高速数据传输和通道处理 IRQ:当一个低优先级(normal)中断产生时将会进入这种模式 通常的中断处理 Supervisor:当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式 供操作系统使用的一种保护模式 Abort: 当存取异常时将会进入这种模式 虚拟存储及存储保护 Undef: 当执行未定义指令时会进入这种模式 软件仿真硬件协处理器 System: 使用和User模式相同寄存器集的特权模式 特权级的操作系统任务 ARM处理器工作模式(2) 处理器工作模式的切换方法 通过软件控制进行切换 通过外部中断进行切换 通过异常处理进行切换 用户模式的特点 大多数应用程序运行在用户模式下 应用程序不能访问受操作系统保护的系统资源 不能通过软件控制的方式进行模式切换 可通过产生异常处理来切换处理器工作模式 ARM处理器工作模式(3) 异常模式的作用特点 当应用程序发生异常中断时，处理器进入相应的异常模式 在每一种异常模式中都有一组寄存器，供相应的异常处理程序使用。这样可以保证进入异常模式时，用户模式下的寄存器(保存了程序运行状态)不被破坏 系统模式的特点 属于特权模式，主要供操作系统的任务使用，可以直接进行处理器切换 操作系统任务需要访问所有系统资源，使用用户模式下的寄存器而不是异常模式下的寄存器，可保证异常中断发生时任务状态不被破坏 ARM寄存器组织(1) ARM寄存器组织(2) ARM 有37个32-Bits长的寄存器,其中包括： 31 个通用寄存器，包括1 个程序计数器PC( program counter) 6个状态寄存器，包括 1个用作CPSR(current program status register) 5个用作SPSR(saved program status registers) 在每一种处理器模式下，有一组相应的寄存器组。任意时刻，可见的寄存器包括： 相应的r0-r12子集 相应的 r13 (the stack pointer, sp) and r14 (the link register, lr) 相应的 r15 ( the program counter, pc) 相应的CPSR(current program status register, cpsr) 特权模式 下(除system模式) 还可以存取； 相应的 spsr (saved program status register) 通用寄存器 通用寄存器包括R0～R15，可以分为三类： 未备份寄存器R0～R7； 备份寄存器R8～R14 程序计数器PC(R15) 通用寄存器－未备份寄存器 对于每一个未备份寄存器来说，在所有处理器模式下指的都是同一个物理寄存器，未备份寄存器没有被系统用于特别的用途，任何可采用通用寄存器的应用场合都可以使用未备份寄存器 通用寄存器 – 备份寄存器 对于备份寄存器R8~R12而言，每个寄存器对应两个不同的物理寄存器。在快速中断模式下使用寄存器R8~R12，和在其它模式下使用这些寄存器时，使用的是不同的物理寄存器。 对于备份寄存器R13和R14而言，每个寄存器对应6个不同的物理寄存器，其中一个是用户模式和系统模式公用的；另外5个对应于其它5种处理器模式。 通用寄存器 – 备份