电力系统谐波分析的有效方法_谐波状态估计技术综述.docVIP

第24卷第3期2007年6月 现　代　电　力 Modern Electric Power Vol 124　No 13 J une 2007 文章编号:100722322(2007 0320006205　　　　　文献标识码:A 　　　　中图分类号:TM711 电力系统谐波分析的有效方法 ———谐波状态估计技术综述 祝石厚, 侯世英, 吕厚余 (重庆大学电气工程学院高电压与电工新技术教育部重点实验室, 重庆　400044 Analysis Method for Pow er System H armonics —R evie w on H armonic State Estimation Zhu Shihou , Hou , L (Key Laboratory of High Voltage Engineering of Education , , 摘　要:(Position System 和PMU 技术(Measurement Unit 基础发 展起来的一项新型技术, 它通过状态估计手段实现对监测的电网谐波进行分析。系统地介绍了电力系统谐波状态估计技术的概念、谐波测量系统、估计算法和工程应用情况。在介绍状态估计算法时, 通过将其分为静态状态估计算法和动态状态估计算法, 分别对其进行评述; 最后对谐波状态估计技术以后的研究进行了展望。 关键词:电力系统; 谐波; 状态估计; 最小二乘法; 卡尔曼滤波 Abstract :Harmonic state estimation is a newly develop ed technique based on GPS and PMU , it completes its f unction of a nalyzing detected p ower system harmonics by state esti 2mation. The concepts , harmonic measurement system , esti 2mation algorit hm a nd implementation of ha rmonic state esti 2mation in elect ric p ower system a re discussed. The state esti 2mation met hods a re int roduced sep arately by categorizing as static state estimation and dyna mic state estimation. Some p roblems to be solved f or ha rmonic state estimation in t he f uture a re p rop osed. K ey w ords :p ower system ; ha rmonic ; state estimation ; least squa re met hod ; Kalma n filtering 0　引　言 自从1989年美国普渡大学G 1T 1Heydt 首次提出电力系统谐波状态估计概念用于谐波源识别以来[1], 谐波状态估计引起了许多学者和电力工作者的兴趣。由于谐波测量设备数量的限制, 电力系统中的谐波测量数据是有限的, 电力谐波状态估计技 术就是根据有限的谐波测量数据来估计整个电网谐 波分布, 达到对整个系统进行谐波监测和谐波管理的目的。早期的谐波状态估计技术受到传统电力系统状态估计的影响, 将谐波有功功率和无功功率作为测量量, 但谐波无功功率的定义存在争议且其测量装置没有统一的标准, 因而采用无功功率的方法没有说服力。随着GPS 和同步相量量测技术的发展, 目前的谐波状态估计都避开了将功率作为测量量, 而是对母线谐波电压、支路谐波电流和注入谐波电流进行同步相量测量, 使得估计方程成为线性方程, 极大地简化了求解方程的计算量。 1　谐波测量系统 图1为谐波量测系统(Harmonic Measurement System 2HMS 的示意图[2], 图2为谐波测量设备。HMS 和广域测量系统(Wide Area Measurement System 2WAMS 类似, 与WAMS 不同的是, HMS 系统还必须对测量信号进行傅立叶变换以得到各次谐波的幅值和相角。一般来说, HMS 由分布在电力系统发电厂和变电站内的前置计算机系统(Local Comp uter System 和位于控制中心的主机工作站(Master Workstation 以及二者之间的通信通道组成。前置计算机系统由前置计算机、相量测量单元及其外围电路和GPS 接收机组成, 主要完成对当地母线和线路运行参数的实时检测