运动模糊图像恢复算法研究.ppt

运动模糊图像恢复算法的研究 学生: 学号: 指导老师: 2007年5月26日 一. 研究背景 二. 本文的主要工作 三. 运动模糊图像的形成 四. 运动模糊图像的复原算法 五. 实验结果和对比分析 六. 总结与展望 简介 一. 研究背景 由于成像的相对移动：如相机的抖动，被摄物体的高速移动等使图像产生的运动模糊是常见的图像降质原因. 根据运动模糊的特点，通过一定算法构建与退化模型相似的恢复模型，使模糊图像清晰具有重要的现实意义. 二. 本文的主要工作 学习研究了图像复原领域的相关知识和理论 改进使用了两种算法对运动模糊图像的降质传递模型进行计算 对相应算法编程实现并根据实验结果对两种算法进行分析比较 原始图像 系统降质传递函数 噪声 三.运动模糊图像的形成 3.1 图像的运动模糊降质过程: 模糊图像 如相机等各种成像系统 匀速直线运动模糊 非匀速直线运动模糊 70度角;30像素模糊 0度角高斯模糊 原始图像 运动模糊 3.2 运动模糊图像的类型: 四.运动模糊图像的复原算法 4.1 运动模糊图像的复原过程: 去噪声 估计降质传递函数 复原图像 模糊图像 运动模糊图像复原的重点和难点是: 降质传递函数 ? 如何尽可能准确的估计出 2. 刃边函数估计法 采用两种方法估计运动模糊图像的 4.2 运动模糊图像的复原算法: 1. PSF(点扩散函数)矩阵估计法 降质传递函数 估计模糊方向theta 水平方向估计模糊像素len 由估计的theta和len构造规格化PSF矩阵 估计降质传递函数矩阵H 读入运动模糊图像 theta=0 theta 0 将模糊图像旋转theta PSF傅立叶变换 根据H对模糊图像维纳滤波复原 评估复原图像PSNR 适当调整theta和len 重复 PSNR最大 最佳复原图像 以MM7030.bmp（234 176；theta=70度;len=30像素）为例： 模糊图像g 模糊图像频谱G 70度运动模糊方向 频谱上和模糊方向垂直的一组平行谱线 1.运动模糊方向角theta的检测 1.1 由模糊图像频谱初估: 从中找出一条最具代表性的(轨迹像素灰度的梯度幅值最大); prewitt检测到的特征像素运动轨迹 最具代表性的特征像素运动轨迹 根据这条运动轨迹上像素点的方向角和这条运动轨迹与水平方向的夹角，综合估计出theta为: 最具代表性运动轨迹 1.2 利用prewitt算子检测出模糊图像边缘特征像素的运动轨迹; 模糊图像g 旋转70度左右 旋转后的模糊图像g’ 2.运动模糊像素len的检测 2.1 根据估算的theta旋转图像使模糊方向平行x轴，将二维问题转化为一维问题: MM7030.bmp的微分自相关鉴别曲线 2.2 将旋转后的图像在水平方向上逐行一阶微分,再逐行求取自相关;最后将微分自相关图像的各列求和，得到一条鉴别曲线;则第一个负尖峰到零点的距离即为模糊像素.例图的模糊尺度约为 30像素: 规格化PSF矩阵 估计的系统降质函数矩阵H谱图 2.3 由theta和len产生规格化的PSF矩阵: 2.4 PSF经FFT，得到降质函数矩阵H估计值: 2.5 维纳滤波逐行复原模糊图像 BACK 估计模糊图像的 模糊方向theta theta=0 theta 0 读入运动模糊图像 将模糊图像旋转theta 水平方向上求 最大的像素1,2…N 以像素1为中心 构造刃边函数1 以像素N为中心 构造刃边函数n 拟合刃边函数ESF N条刃边函数相应位置求均值 估计出PSF函数矩阵 估计出降质传递函数矩阵H PSF傅立叶变换 根据H对模糊图像 维纳滤波复原 得出复原图像 对ESF求导 2.1 在水平方向寻找 最大值点，得到四个像素 ； ； ； 2.模糊图像刃边函数的获得 水平运动模糊图像MM030.bmp 值最大的四个像素点 边缘4像素 以MM7030.bmp（234 176；theta=70度;len=30像素）为例： 1.运动模糊方向角theta的检测 1.1 对模糊方向theta的估计和PSF矩阵估计法相同 拟合刃边函数 2.2 在水平方向上分别以4个像素点为中心构造刃边函数并拟合: 归一化系统点扩散函数PSF 2.3 对拟合刃边函数ESF进行微分，得到线扩散函数LSF;LSF为PSF的一维投影，在 水平方向上LSF即为PSF，如下图： 估计的系统降质传递函数H 2.4