大学物理教案机械振动与机械波.pdfVIP

简谐振动 教学目标 1.掌握简谐振动的定义、表达方式、简谐振动的合成方法；了解自由、阻尼、强 迫等各类简谐振动的特点和规律。 2.掌握振动和波的关系、波的相干条件、叠加原理、驻波的形成条件、驻波的振 幅、相位和能量的空间分布，半波损失。 3.学会建立波动方程。 教学难点 多自由体系的小振动 第十一章 机械振动 振动 是指物体或系统在其平衡位置附近的往复运动。 (例子：物体位置、电流强度、电 压、电场强度、磁场强度等 )。 物体或系统质点数是无穷的， 自由度数也是无穷的， 因此存在空间分布和时间分布， 需 要用偏微分方程描述 ( 如果一个微分方程中出现多元函数的偏导数， 或未知函数与几个变量 有关， 而且未知函数对应几个变量的导数， 那么这种微分方程就是偏微分方程。 例如弦包含 很多的质点， 不能用质点力学的定律研究， 但是可以将其细分成若干个极小的小段， 每小段 可以抽象成一个质点， 用微分的方法研究质点的位移， 其是这点所在的位置和时间变量的函 数，根据张力，就可以建立起弦振动的偏微分方程 ) 。 一、简谐振动 (单自由度体系无阻尼自由小振动 ) 虽然多质点的振动要用偏微分方程描述，但是我们可以简化或只考虑细分成的每一小 段，那么就成为单质点单自由度 ( 只需一个坐标变量 ) 的振动。 F k k 2 F kx,a x，令 m m m 2 2 2 d x d x 2 a x, a 2 2 x 0 dt dt i i t x A cos( t ) Ae e A (振幅 ) 、 ( 初相位 ) 都是 积分常数 ，k 为倔强系数。 特征方程 : 2 2 0 特征根： i 在微分方程中所出现的未知函数的导数的最高阶数称为这个方程的 阶 。 dx dx 形如 ( ) ( ) 都是 P t x Q x 的方程为线性方程，其特点是它关于未知函数 x 及其导数 dt dt dx 一次 的。若 Q( x) 0 ，则 ( ) 0 P t x 称为 齐次 的线性方程