项目4霍尔传感器.pptxVIP

霍尔传感器; ; 霍尔效应实验;Edwin Hall（1855～1938） ;实验装置;;由电磁铁（2500GS/A）、霍尔样品及调节架、双刀双掷开关构成。 ;霍尔效应实验仪的部件之一：电磁铁（2500GS/A） ;霍尔样品及调节架 ;调节架上的水平和垂直刻度 ;霍尔效应测试仪 ;实验原理; 上式中比例系数R称为霍尔系数，对同一材料R为一常数。因成品霍尔元件（根据霍尔效应制成的器件）d也是一常数。故R/d常用另一常数K来表示，有;霍尔效应的解释; 的方向可以由左手定则决定。在 的作用下，电荷将在元件沿y的两端面堆??形成电场 它会对载流子产生一静电力 ，其大小为;当 和 达到静态平衡后，有 即 于是电荷堆积的两端面（Z方向）的电势差为 通过的电流可表示为 式中n是电子浓度，得;将 代入 可得; 2. 霍尔元件结构及测量电路; ; ;1．锗(Ge) 输出小，但温度性能和线性度较好； 2．硅(Si) 线性度最好，但带负载能力较差，通常不作单个霍尔元件； 3．砷化铟(InAs) 输出较大，受温度影响小，线性度较好，应用较多； 4．锑化铟(InSb) 输出大，但受温度影响大（尤其是低温） ; 2) 测量电路; 3.误差及其补偿; 当霍尔元件的控制电流为IN时，若元件所处位置磁感应强度为零，则它的霍尔电势应该为零，但实际不为零。这时测得的空载霍尔电势称不等位电势。不等位电势与霍尔电势具有相同的数量级，有时甚至超过霍尔电势。; ; 不等位电势补偿电路,图(a)是在电阻值较大的桥臂上并联电阻，图(b)是在两相邻桥臂上并联电阻，以增加电极等效电桥的对称性。; 霍尔元件是采用半导体材料制成的，因此它们的许多参数都具有较大的温度系数。当温度变化时，霍尔元件的载流子浓度、迁移率、电阻率及霍尔系数都将发生化，从而使霍尔元件产生温度误差。 ; ; ;桥路补偿法的温度补偿电路; 3）寄生直流电压 在无磁场的情况下，元件通入交流电流，输出端除交流不等位电压以外的直流分量称为寄生直流电压。产生寄生直流电压的原因大致上的两个方面： 1) 由于控制极焊接处欧姆接触不良而造成一种整流效应，使控制电流因正、反向电流大小不等而具有一定的直流分量。 2) 输出极焊点热容量不相等产生温差电动势。 制做和封装霍尔元件时，发送电极欧姆接触性能和元件的散热条件，是减少寄生直流电压的有效措施。 ;? 4、集成霍尔传感器 集成霍尔传感器是利用硅集成电路工艺将霍尔元件和测量线路集成在一起的一种传感器。它取消了传感器和测量电路之间的界限，实现了材料、元件、电路三位一体。集成霍尔传感器与分立相比，由于减少了焊点，因此显著地提高了可靠性。此外，它具有体积小、重量轻、功耗低等优点，正越来越爱到众的重视。 集成霍尔传感器的输出是经过处理的霍尔输出信号。按照输出信号的形式，可以分为开关型集成霍尔传感器和线性集成霍尔传感器两种类型。 ;(1) 开关型集成霍尔传感器 ; ; 集成霍尔传感器的输出电平与磁场B之间的关系见图6-2-7，可以看出，集成霍尔传感器的导通磁感应强度和截止磁感应强度之间存在滞后效应。 开关型集成霍尔传感器的这一特性，正是我们所需要的，它大大增强了开关电路的抗干扰能力，保证开关动作稳定，不产生振荡现象。; (2) 线性集成霍尔传感器 线性集成霍尔传感器是把霍尔元件与放大线路集成在一起的传感器。其输出信号与磁感应强度成比例。通常由霍尔元件、差分放大、射极跟随输出及稳压四部分组成，其典型线路见图。图中，霍尔元件的输出经由V1、V2、R1至R5组成的第一级差分放大器放大，放大后的信号再由V3、V6、R6、R7组成的第二级差分放大器放大。第二级放大采用达林顿对管，射极电阻R8外接，适当选取R8的阻值，可以调整该极的工作点，从而改变电路增益。在电源电压为9V，R8取2K时，全电路的增益可达1000倍左右，与分立元件霍尔传感器相比，灵敏度大为提高。 ;; ; 1) 位移传感器; 2) 霍尔式汽车点火器; 3) 转速计;霍尔式压力传感器结钩原理图及磁钢外形;;;