Q_2BNRT001-2019工业机器人多功能实训工作站.pdf

Q/BN 天津博诺智创机器人技术有限公司企业标准 Q/2BNRT001-2019 工业机器人多功能实训工作站 2018-09-25 发布 2018-10-01 实施 天津博诺智创机器人技术有限公司 发布 Q/2BNRT001-2019 前 言 本标准是由天津博诺智创机器人技术有限公司依据GB/T12642-2013 《工业机器人性能 规范及其试验方法》制定。 本标准贯彻、实施了GB/T20868-2007 等标准。 本标准由天津博诺智创机器人技术有限公司提出。 本标准起草单位：天津博诺智创机器人技术有限公司提出并起草。 本标准主要起草人：权利红、王帅、薛强、刘培凯、何称心、党文涛 审 核：邓三鹏 批 准：周旺发 1 Q/2BNRT001-2019 工业机器人多功能实训工作站 1.范围 本标准规定了工业机器人多功能实训工作站的术语和定义、技术要求、试验方法、检测 规则、文件、培训、包装、运输和贮存。 本标准适用于工业机器人多功能实训工作站的生产和检验。 2.规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适 用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本文件。 GB/T12643-2013 机器人与机器人装备 词汇 GB/T12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T17887-1999 工业机器人末端执行器自动更换系统词汇和特性表示 GB/T20867-2007 工业机器人安全实施规范 GB/T20868-2007 工业机器人性能试验实施规范 GB/T33262-2016 工业机器人模块化设计规范 GB/T35116-2017 机器人设计平台系统集成体系结构 GB/T33265-教育机器人安全要求 GB/T13384-2008 机电产品包装通用技术条件 JB/T8896-1999 工业机器人验收规则 JB/T10825-2008 工业机器人产品验收实施规范 JY0001-2003 教学仪器设备产品一般质量要求 JX04-24-01 工业机器人装调维修工职业技能标准 JX04-24-02 工业机器人操作调整工职业技能标准 3. 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准 3.1 工业机器人多功能实训工作站 实训工作站能够进行搬运、装配、分拣、打磨、焊接、喷绘、绘图、码垛等八大典型功 能的机器人编程练习。 3.2 代号 工业机器人多功能实训工作站代号由企业名称代号、产品功能代号、产品型号代号。 企业名称代号：用 “博诺机器人”的汉语拼音首个大写字母 “BNRT ”表示。 产品功能代号：用 “多功能机器人”的英文首个大写字母 “MTS ”表示。 产品型号代号：用字母或数字组成，为工业机器人型号的部分代码。 BNRT MTS XXX 企业名称代号 产品功能代号 产品型号代号 4.技术要求 4.1 实训工作站组成 1）实训台； 2 ）出库变频输送模块； 3 ）变位机夹具模块； 4 ）工件仓储模块；