齿轮传动设计PPT课件2.ppt

力的方向： Ft和Fr： 轴向力Fa： 同直齿圆柱齿轮 主动轮的Fa1用左右手法则判定 由齿轮螺旋线旋向和转动方向共同决定 “齿轮左旋用左手，右旋用右手。弯曲四指为转动方向，母指指向为Fa1方向” Ft1 Fr1 Fa1 主动轮 §3-5 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 从动轮的Fa2与Fa1方向相反 力的对应关系： 例： n1 n2 1 2 主视图 §3-5 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 右旋 左旋 Fa2 Fa1 Ft1 Ft2 Fr2 Fr1 n2 n1 左视图 Fa1 Fa2 Ft1 Ft2 Fr2 Fr1 注意： §3-5 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 三、斜齿圆柱齿轮的接触强度计算 模数 = 斜齿轮法面模数 mn 压力角 = 斜齿轮法面压力角αn 齿数 = 当量齿数 zv = z /cos3β 法向力 = 斜齿轮的法向力 Fn 1、用当量直齿圆柱齿轮的强度代替 2、接触线倾斜，对接触强度有利，引入螺旋角系数Zb 直齿圆柱齿轮： 斜齿圆柱齿轮： 重合度系数 在相同条件下，sH斜 sH直 故：斜齿轮的接触强度大 节点区域系数，图3-11 螺旋角系数 齿数多取小值 §3-5 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 接触强度的校核式： 接触强度的设计式： §3-5 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 设计式： 精确计算 d1、d2 ，保留小数点后三位 设计出 d1 后，其他几何参数计算： 初步选定齿数 z1（闭式软齿面：20~40；闭式硬齿面或开式：17～25） 初步选定螺旋角 β，常用10°~ 15° 计算 mn = d1cosβ/z1， 向上圆整成标准值且 mn ≥1.5 计算中心距 a =(d1 + d2)/2=mn (z1 + z2) / (2cosβ)， 并圆整 反算 β = cos-1 [mn (z1 + z2) / 2a ]， 精确到秒 注意： 应使： §3-5 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 四、斜齿圆柱齿轮弯曲疲劳强度计算 斜齿圆柱齿轮： 重合度系数 螺旋角系数 用当量齿轮的弯曲强度代替，引入螺旋角系数Yb 按当量齿数查　　　　　　　 §3-5 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 弯曲强度的校核式： 弯曲强度的设计式： 大值代入 §3-5 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 §3-6 直齿锥齿轮传动的强度计算 ◆ 用于两相交轴之间的传动 ◆ 轮齿分布在锥面上，逐渐收缩 ◆ 载荷沿齿宽分布不均 b 本章只讨论轴交角为 90°的直齿锥齿轮 一、锥齿轮传动的特点 ◆ 振动和噪声较大，用于低速v≤5 m/s ◆ 齿形有直齿、斜齿、曲线齿等 ◆ 大端参数定义为标准值 为简化计算，假定： ● 法向力Fn作用于齿宽中点 ● 锥齿轮的强度＝齿宽中点处的当量直齿圆柱齿轮的强度 0.5b Fn 大端 §3-6 直齿圆锥齿轮传动的强度计算 二、直齿锥齿轮传动及齿宽中点当量齿轮的主要参数 1) 直齿锥齿轮传动的主要参数 因大端模数 m 为标准值，故几何计算按大端进行 大端分度圆直径： 齿数比：u＝ z2 / z1 ＝ d2 / d1 分度圆锥角： 锥距： 齿宽系数： 齿宽中点分度圆直径： 齿宽中点模数： dm1 ● ● §3-6 直齿圆锥齿轮传动的强度计算 2) 齿宽中点当量直齿圆柱齿轮的主要参数 dv /2 dv 中点背锥 齿宽中点当量齿轮的概念： 当量直齿圆柱齿轮 直径： 齿数： 齿数比： 齿宽 = 锥齿轮齿宽 b 模数 = 平均模数 mm 转矩： §3-6 直齿圆锥齿轮传动的强度计算 设法向力集中作用于齿宽中点节线处，且忽略摩擦力 Fn Ft Fr Ff Fa Ft、Fr的方向和圆柱齿轮相同 Fa的方向均指向齿轮大端 Ff 三、直齿锥齿轮传动受力分析 §3-6 直齿圆锥齿轮传动的强度计算 Ft2 = － Ft1 ； Fr2= － Fa1； Fa2= － Fr1 n2 Fr2 Fa2 Fr1 Ft1 Fa1 n1 Ft2 例： §3-6 直齿圆锥齿轮传动的强度计算 1 2 校核式： 设计式： 四、齿面接触疲劳强度计算 按齿宽中点处的当量直齿圆柱齿轮进行计算，并忽略重合度的影响 取有效齿宽 beH＝0.85b §3-6 直齿圆锥齿轮传动的强度计算 例： n2 n1 Fr1 Ft1 Ft2 n1 n2 Fr2 Ft2 Ft1 1 2 Fr2 Fr1 主视图 左视图 §3-4 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 二、计算载荷 名义载荷： K：载荷系数 计算载荷： 载荷系数： ① KA— 考虑原动机与工作机的工作特性 振动、冲击 K＝KAKvKaKb 原动机 工作机械的载荷特性 均