磨工(技师、高级技师）第四章.pptVIP

图4-7　工件坐标系 三、程序编制中的数学处理概念 第一节　数控机床概述 根据被加工零件图样，按照已经确定的加工路线和允许的编程误差，计算数控系统所需输入的数据，称为数学处理。　*四、计算机数控(CNC)系统的组成CNC系统的基本结构和工作原理，从世界上第一台数控系统建立起，一直沿用到今天。 CNC系统的硬件是由微型机、外部设备、位置控制和位置检测、输入输出接口和操作面板等组成，如图4?8所示。 1.CNC系统的硬件组成 第一节　数控机床概述 图4-8　CNC系统的硬件组成 2.CNC系统软件 第一节　数控机床概述 CNC系统中的软件由两部分组成：管理软件和控制软件，如图4?9所示。 图4-9　CNC计算机软件组成 第一节　数控机床概述 五、数控机床的种类数控机床的种类很多，常按以下几种方法进行分类： 可分为一般数控机床、数控加工中心、多坐标轴数控机床。可分为点位控制系统、直线控制系统、轮廓控制系统。可分为开环控制系统、半闭环控制系统、闭环控制系统。 3.按控制方式分类 2.按控制的运动轨迹分类 1.按工艺用途分类 第一节　数控机床概述 可分为经济型数控机床、全功能型数控机床、精密型数控机床。常见数控机床有数控车床（图4?10）、数控铣床（图4?11）、立式加工中心（图4?12）、卧式加工中心（图4?13）、数控钻床（图4?14）、数控平面磨床（图4?15）、电火花成形机床（图4?16）和数控线切割机床（图4?17）等。 5.常见数控机床 4.按功能分类 第一节　数控机床概述 图4-10　数控车床 第一节　数控机床概述 图4-11　数控铣床 第一节　数控机床概述 图4-12　立式加工中心 第一节　数控机床概述 图4-13　卧式加工中心 第一节　数控机床概述 图4-14　数控钻床 第一节　数控机床概述 图4-15　数控平面磨床 第一节　数控机床概述 图4-16　电火花成形机床 第一节　数控机床概述 图4-17　线切割机床 第一节　数控机床概述 第二节　CNC数控工具磨床及其编程 一、CNC数控工具磨床的组成图4?18所示为MK6025数控工具磨床。 图4-18　MK6025数控工具磨床 图4-19　数控工具磨床的组成 1.输入装置 第二节　CNC数控工具磨床及其编程 输入装置的作用是将程序载体内有关加工的信息读入数控装置，或通过操作面板上的键盘，手工将加工程序输入数控装置。 数控装置是数控工具磨床的核心。伺服系统包括主轴伺服单元、进给伺服单元、机床控制线路、功率放大线路及驱动装置，它接受数控装置发来的各种动作命令，驱动数控机床传动系统的运动。 4.测量装置 3.伺服系统 2.计算机数控装置 第二节　CNC数控工具磨床及其编程 测量装置的作用是通过位置传感器将伺服电动机的角位移转换成电信号，输送给数控装置，使之与指令信号进行比较，并由数控装置发出指令，纠正所产生的误差，使机床按工件加工程序要求的进给位置和速度完成加工。机床本体包括：主传动系统、进给系统以及辅助装置等。二、CNC数控工具磨床主要技术参数及数控系统主要性能 5.机床本体 第二节　CNC数控工具磨床及其编程 MK6025数控万能工具磨床采用德国SIEMENS 802D数控系统，交流伺服电动机，4 轴3联动。 最大工件回转直径　　　　　　　　　?250mm控制轴数4轴三、机床零点、工件零点、参考点每一台CNC机床均有几个参照点，这在程序的执行中是极其重要的，如图4?20所示。 2.数控系统主要性能 1.机床主要技术参数 第二节　CNC数控工具磨床及其编程 图4-20　机床零点、工件零点、参考点 制造商规定机床零点M，这是不能更改的，机床零点位于机床坐标系统的原点处。 1.机床零点M 第二节　CNC数控工具磨床及其编程 图4-21　刀具半径与长度 第二节　CNC数控工具磨床及其编程 工件零点W（也称之为程序零点）位于工件坐标系统原点处。通常，当不能到达机床零点时，可用参考点R来设定测量系统为零。四、程序格式数控机床编程时，必须先了解程序的结构、句法和编程规则等有关规定，才能正确编写数控加工程序。 1.程序的结构 3.参考点R 2.工件零点W 第二节　CNC数控工具磨床及其编程 SIEMENS 802D数控系统程序由程序号、程序内容和程序结束三部分组成。1)程序名称　每个程序均有一个程序名。2)程序内容3)程序结束　程序结束是以程序结束指令M02或M30作为整个程序结束的符号，来结束整个程序。2.程序字说明程序字是组成程序的最基本单元，它是由地址字符和数字字符组成。1)顺序号字　又称程序段号，位于程序段之首 ，用地址符N和后面的若干位数字(常用2~4位)来表示。 第二节　CNC数控工具磨床及其编程 第