结构力学课件第8章 位移法1.pptVIP

第八章 位移法 * 力法和位移法是分析超静定结构的两种基本方法。力法于十九世纪末开始应用，位移法建立于上世纪初。 力法—— 位移法—— 以某些结点位移为基本未 知量，由平衡条件建立位移法方程，求出 位移后再计算内力。 以多余未知力为基本未知量， 由位移条件建立力法方程，求出内力后再 计算位移。 §8-1? 概述 P 力法计算，9个基本未知量 位移法计算, 1个基本未知量 位移法与力法相比：位移法解题过程比较规范，便于编计算程序，计算思路相对难理解一些。 ① 力法：先求内力，便可求出位移 位移法：先求位移，再求内力 ② 解决的问题： 力法只能解超静定结构； 位移法能解超静定结构，也能解静定结构 位移法的基本概念 以图示刚架为例予以说明 1 2 3 EI=常数 F 刚架在荷载F作用下将发生如虚线所示的变形。 Z1 Z1 在刚结点1处发生转角Z1，结点没有线位移。则12杆可以视为一根两端固定的梁（见图）。 1 F Z1 2 其受荷载F作用和支座1发生转角Z1这两种情况下的内力均可以由力法求出。同理， 13杆可以视为一根一端固定另一端铰支的梁（见图）。 1 3 Z1 而在固定端1处发生了转角Z1，其内力同样由力法求出 ⌒ ⌒ ⌒ ⌒ ⌒ Z1 可见，在计算刚架时，如果以Z1为基本未知量，设法首先求出Z1，则各杆的内力即可求出。这就是位移法的基本思路。 位移法的基本思路 ?拆――将原结构拆成单跨超静定梁，用力法计算出荷载及位移影响下的内力（查表可得） 。 合――合成原结构，用平衡条件求出结点位移Z1，再求杆端力。 位移法中应解决的问题 ?用力法算出单跨超静定梁在杆端发生各种位移时以及荷载等因素作用下的内力。 确定以结构上的哪些位移作为基本未知量。 如何求出这些位移。 §8-2? 等截面直杆的转角位移方程 用位移法计算超静定刚架时，每根杆件均视为单跨超静定梁。 计算时，要用到各种单跨超静定梁在杆端产生位移(线位移、角位 移)时,以及在荷载等因素作用下的杆端内力(弯矩、剪力)。为了应 用方便，首先推导杆端弯矩公式。 A B A B 位移法中的 基本单跨梁 A B L EI F t1 t2 A′ B′ ? ?A ? ?B △AB ? ?AB ? ? ? ? MAB A MBA B 如图所示，两端固定的等截面梁， 除受荷载及温度变化外，两支座还发生位移：转角 ?A、 ?B及侧移△AB 。 转角?A、 ?B以顺时针为 正， △AB则以使整个杆件 顺时针方向转动为正。 在位移法中，为了计算方便，弯矩的符号规定如下：弯矩是以对杆端顺时针为正(对结点或对支座以逆时针为正)。 A B L EI F t1 t2 A′ B′ ? ?A ? ?B △AB ? ?AB 用力法解此问题，选取基本结构如图。 F t1 t2 ? ? X1 X2 X3 多余未知力为X1、X2。 力法典型方程为 ?11X1+?12X2+ △1P+ △1t+ △1△=?A ?21X1+?22X2+ △2P+ △2t +△2△=?B 为计算系数和自由项，作 、 、MP图。 图 1 图 1 MP图 XA XB ? 由图乘法算出： ， ， △AB ? ?AB 由图知 这里，?AB称为弦转角，顺时针为 正。 △1t、 △2t 由第六章公式计算。 将以上系数和自由项代入典型方程，可解得 X1= X2= 令 称为杆件的线刚度。此外，用MAB代替X1，用 MBA代替X2，上式可写成 MAB= 4i?A+2i ?B－ MBA= 4i ?B +2i ?A－ (8—1） 式中 (8—2） 是此两端固定的梁在荷载、温度变化等外因作用下的杆端弯矩，称为固端弯矩。 MAB= 4i?A+2i?B __ MBA= 4i?B +2i?A__ (8—1） 式(8—1）是两端固定的等截面梁的杆端弯矩的一般公式，通常 称为转角位移方程。 对于一端固定另一端简支的等截面梁(见图)， 其转角位移方程 可由式(8—1）导出，设B端为铰支，则因 A B EI P t1 t2 l MBA= 4i ?B +2i ?A__ =0 可见，?B可表示为?A、△AB的函数。将 此式代入式(8—1)第一式，得 MAB=3i?A (8—3）（转角位移方程） 式中 （8—4