汽车常用构件力学分析PPT课件2.pptx

;1）深刻理解基本概念，熟练掌握有关 力学定理、公理和定律。 2）学会用抽象简化的思维方式学习理解力学的一般规律，同时灵活运用数学工具，帮助解决实际问题。 3）掌握基本的力学分析和运算技能。;构件静力分析; 第一章 构件静力分析 ;教学目标:;力的作用例子 力的概念是人类在长期的生产生活中逐渐建立的； 力与日常生活和生产劳动密不可分； 力作用的例子：万有引力、汽车动力、打球、人们的推、拉、投、走路、跑步等；;一、力Force的概念;* 运动效应或外效应;力对物体的作用效果取决于力的大小、方向与作用点;一.力的概念;;;刚体：在力的作用下，其物体内部任意两点之间的距离始终保持不变;刚体是一种理想化的力学模型。实际物体在力的作用下都会产生程度不同的 变形。;定义： 物体相对于惯性参考系处于静止或匀速直线运动状态。 平衡是相对的，是运动的特例，平衡的规律远比一般规律简单。工程上有很多平衡问题。 建立在地球上，并相对于地球不动的参考系称为惯性参考系。 平衡力系： 一个物体受某力系作用而处于平衡，则此力系称为平衡力系。 力系使物体平衡而需要满足的条件称为力系平衡条件。;四、几个与力相关概念;力系的分类： 平面力系：力的作用线均在同一个平面内 汇交力系：力的作用线汇交于一点； 平行力系：力的作用线相互平行； 一般力系：力的作用线既不完全汇交，又不完全平行； 空间力系 汇交力系 平行力系 一般力系;合力和分力;静力学公理;一、公理一：二力平衡公理 作用于刚体上的两个力使刚体平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等、方向相反、作用线重合。简称“等值、反向、共线”。 矢量式：F1=－F2； ;例如：;二力构件的受力特点：二力构件平衡时其所受的两个力作用线必然沿着两个作用点的连线且大小相等，方向相反; 二力平衡公理揭示了作用于物体上最简单的力系平衡时所应满足的条件。 ;; 在作用于刚体的给定力系上，加上或减去一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。;;推论：力的可传性原理;三、公理三（力的平行四边形法则） ;;合力的大小和方向的计算 图中,如已知F1、F2夹角α，则可用余弦定理求合力大小和方向。;;;应用：三力平衡汇交定理;三力平衡汇交定理; 两个物体间的相互作用力，总是大小相等、方向相反且作用于同一条直线上，但分别作用在两个物体上。;公理四：作用力与反作用力公理 任何两个物体间相互的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，沿着同一条直线，分别作用在这两个物体上。 实例： ;静力学;作用力与反作用力公理;三、力矩和力偶;力对点的矩：简称力矩，是力使物体产生转动效应的度量，是代数量。 力矩的表示：;;合力矩定理;1.力矩;已知：两齿轮齿面之间的啮合力为 P ，其作用线与齿轮节圆切线方向的夹角为 ? （压力角），节圆直径为 d 。求：啮合力对轮心O点之矩。;一.力偶和力偶矩;力偶系是一种基本力系，同时也是一种特殊力系，是研究一般力系的基础。;;;问题：力偶能否与一个力平衡 力偶是否存在合力;二、力偶矩;力偶的基本性质;力偶的等效变换;力偶的等效变换;力偶的等效变换;平行的平面内力偶的等效变换;1 力偶可在其作用面内任意移动（或移到另一平行平面)和转动,而不改变对刚体的作用效应;;;;可以把作用在刚体上点 A 的力 F 平行移动到任意一点 B ,但必须同时附???一个力偶。这个附加力偶的矩等于原来的力 F 对于新作用点B的矩。;实例：踢足球;静力学;;作业;第二节 约束与约束反力;一、约束与约束反力的概念;约束反力——当非自由体沿约束所限制方向有运动趋势时，约束与非自由体之间便产生相互的作用力，称为约束反力。 ;约束反力的特点:;物体受力可分:主动力与约束反力;关于约束反力;二、工程中常见的约束;柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体。;;柔性约束的特点：;2、光滑接触面约束; 约束特点: 只能限制沿接触面的公法线而指向支承面的运动 约束反力的确定： 作用在接触处；通过接触点，沿着接触面的公法线方向，指向被约束的物体，故称为法向约束力。 光滑接触的约束反力通常用ＦN 表示。;光滑接触约束实例;光滑接触约束实例;;FR;3.光滑铰链约束（简称铰链约束）;3 、光滑铰链约束（中间铰链、固定铰链支座、活动铰链支座）;约束力： 当不计摩擦时，轴与孔在接触为光滑接触约束——法向约束力。;;;光滑铰链约束实例3;光滑铰链约束;光滑铰链约束（简称铰链约束）;1）连接铰链（中间铰）;中间铰链;;2）固定铰链支座;;;3）活动铰链支座;活动铰链支座;4、固定端约束;;物体的受力分析及受力图;三、物体的受力分析和受力图; 将研究对象（物体或物体系统）从周围