单片机控制直流电机PWM脉宽调制.docxVIP

用单片机控制直流电机 摘要 本设计以 AT89C51 单片机为核心，以 4*4 矩阵键盘做为输入达到控制直流 电机的启停、速度和方向，完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中，采用 了 PWM 技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。 、、 设计方案比较与分析： 1、电机调速控制模块： 方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速 的目的。但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂 贵。更主要的问题在于一般电动机的电阻很小，但电流很大；分压不仅会降低 效率，而且实现很困难。 方案二：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对小 车的速度进行调整。这个方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应 时间慢、机械结构易损坏、寿命较短、可靠性不高。 方案三：采用由达林顿管组成的 H 型 PWM 电路。用单片机控制达林顿 管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。这种电路由于 工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高；H 型电路保证了可以简单地实 现转速和方向的控制；电子开关的速度很快，稳定性也极佳，是一种广泛采用 的 PWM 调速技术。 兼于方案三调速特性优良、调整平滑、调速范围广、过载能力大，因此本 设计采用方案三。 2、PWM 调速工作方式： 方案一：双极性工作制。双极性工作制是在一个脉冲周期内，单片机两控 制