DSP原理及应用技术第6.1节 增强型脉宽调制器（ePWM）.pptVIP

PWM斩波器子模块可以通过动作限定和死区控制子模块产生高频PWM斩波，在使用PWM控制功率开关中此功能很重要。 1、PWM斩波器子模块主要功能如下： １）.可编程斩波频率。 ２）.可编程第一个斩波脉冲的脉冲宽度。 ３）.可编程第二个或其他脉冲的占空比。 ４）.不必要时则完全可以不使用此功能。 PWM斩波器子模块（PC） 2、PWM斩波器的操作和输出波形 如图给出PWM斩波器子模块具体操作结构，SYSCLKOUT分频提供该模块时钟，频率和占空比由PCCTL寄存器的CHPFREQ位与CHPDUTY位控制。 PWM斩波器子模块（PC） PWM斩波器子模块（PC） 3、单次触发脉冲 首脉冲的宽度可配置为16种值，首脉冲的宽度或周期通过公式（6-1）计算： T1stpulse = TSYSCLKOUT×8×OSHTWTH （6-1） 这里的TSYSCLKOUT是系统时钟周期，OSHTWTH是4位寄存器值，取值范围为1~16。 4、占空比控制 脉冲变压器门极驱动的设计需要考虑到变压器和相关电路的特性。饱和性就是其中一个需要考虑的因素。为了满足门极驱动设计要求，第二个和随后脉冲的占空比可通过编程设置。在功率开关导通的期间内，这些持续脉冲确保了合适的驱动能力和极性，并且可以通过软件设置脉冲的占空比和极性。图6-23是通过设置CHPDUTY位实现占空比控制的时序图，可选择的占空比范围是 12.5%~87.5%。 如图给出了错误控制子模块的结构框图。每个ePWM模块都与６个TZn错误控制信号相连，这些错误控制信号与GPIO口复用。当这些信号呈现出外部错误或触发条件时，ePWM输出可以设置为相应的工作方式，来响应错误信号的发生。 错误控制子模块（TZ） * * 第6章 DSP片上控制与采样外设 6.1 增强型脉宽调制器（ePWM） 6.１.1 ePWM模块概述 增强型脉冲宽度调制器（ ePWM ） ePWM模块中每个完整的PWM通道都是由两个PWM输出组成，即ePWMxA和 ePWMxB 有时为了能够更精确控制PWM输出，加入了硬件扩展模块—高精度脉冲宽度调制器（ HRPWM） 当多个ePWM模块集成在一个器件内时，如图： 6.1 增强型脉宽调制器（ePWM） 6.1 增强型脉宽调制器（ePWM） 6.1 增强型脉宽调制器（ePWM） 每个ePWM模块都具有以下特征： 周期和频率可控的16位时间基准计数器。 两个PWM输出（EPWMxA，EPWMxB），可以配置成以下工作方式：两个独立的带有单个边沿操作的PWM输出、两个独立的带有双边沿对称操作的PWM输出、一个独立的带有双边沿非对称操作的PWM输出。 通过软件可实现PWM信号的异步越权控制。 可编程的相位控制，以支持相对其它ePWM模块的相位滞后或超前操作。 逐周期的硬件上相位同步。 独立的上升沿和下降沿死区延时控制。 可编程错误区域分配，用于故障时的逐周期控制和单次控制 。 所有事件都可以触发CPU中断以及ADC启动转换（SOC）。 事件可预定标，减小CPU频繁响应中断的负担。 循环周期性的硬件锁定 (同步)相位关系。 错误条件可强制PWM输出为高、低以及高阻状态。 高频载波信号实现PWM斩波，对于脉冲变压器门极驱动非常有用。 ePWM子模块概述 ePWM模块主要包含以下７部分：时间基准子模块；计数比较子模块；动作限定子模块；死区控制子模块；PWM斩波子模块；错误区域控制子模块和事件触发子模块。 每个ePWM模块都是由７个子模块组成，并且系统内通过信号进行连接，如图： 6.1 增强型脉宽调制器（ePWM） ePWM模块内部结构如图： 6.1 增强型脉宽调制器（ePWM） ePWM模块的主要信号模块如下： PWM输出信号（ ePWMxA　和　ePWMxB ） 错误区域信号（TZ1-TZ6） 时间基准同步输入和输出信号 ADC启动信号 外设总线 6.1 增强型脉宽调制器（ePWM） 1. 时间基准子模块(TB) 每个ePWM都有自己的时间基准模块，它用来决定ePWM的事件时序。通过同步逻辑信号，可以实现多个ePWM模块以相同时间基准进行工作。图为ePWM模块的时间基准子模块的关系图。 时间基准子模块(TB) （1）时间基准子模块的用途 用户可以通过配置时间基准子模块实现以下功能： ①指定ePWM时间基准计数器(TBCTR)的频率值或周期值 以控制事件发生的频率。 ②与其它ePWM模块的时间基准同步。 ③维持与其它ePWM模块间的相位关系。 ⑤设置时间基准计数器为增、减或增减计数模式。 ⑥产生以下事件： CT