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自动控制理论课程 题  目：simulink 使用及应用 班  级：  机自 1207_____ 学  号：____ 姓  名：  赵  回_______ 101s101s1.414 10 1 s 10 1 s 1.414 实验目的及要求: 本部分的目的在于学习 matlab 中有关 simulink 的正确使用及其应用，包 括：simulink 的基本使用、模型的建立、模型的复制剪切粘贴、命名等、线的 基本使用、子系统的建立、属性的设置、参数的设置与应用、simulink 仿真运 行参数的设置等。 通过该实验，要求能够做到不查参考书，能熟练编写基本的 simulink 应用。 实验内容： 1、 建立如图一所示系统结构的 Simulink 模型，并用示波器(Scope)观测其 单位阶跃和斜坡响应曲线。 R(t) C(t) - - 图一 实验结果： kikdkp1sdu / dt3 24 k i k d k p 1 s du / dt 3 2 4 3 2 s ?7s ?24s?24 s ?10s?35s ?50s?24 p ＝3， 、 2、 建立如图二所示 PID 控制系统的 Simulink 模型，对系统进行单位阶跃响 k 应仿真，用 plot 函数绘制出响应曲线。其中 ＝10， ki k d ＝2。要求 PID 部分用 subsystem 实现，参数 k p 、 ki k d 通过 subsystem 参数输入来实 现。 R(s)  C(s) 图二 实验结果： 48s8400s430.00167s ?10.168 4 8 s 8 400 s 43 0.00167s ?1 0.168 0.017 s ?1 14.35 s 13.514 0.0873 0.0132 3、 建立如图三所示控制系统的 Simulink 模型，并用示波器(Scope)观测其 单位阶跃响应曲线。 R(t)  - -  +  -  + 图三 实验结果： 4、图四所示为弹簧—质量—阻尼器机械位移系统。请建立此动态系统的 Simulink 仿真模型，然后分析系统在外力 F(t)作用下的系统响应(即质量块的 位移 y(t))。其中质量块质量 m=5kg，阻尼器的阻尼系数 f=0.5，弹簧的弹性系 数 K＝5；并且质量块的初始位移与初始速度均为 0。 说明：外力 F(t)由用户自己定义，目的是使用户对系统在不同作用下的性 能有更多的了解。 图四　弹簧－质量－阻尼器机械位移系统示意图 2? f22? ? ? 2 ? f 2 2 ? ? ? 2 提示： (1)首先根据牛顿运动定律建立系统的动态方程，如下式所示： m d y ?t? dy ?t? dt dt  ?ky ?t??F?t? (2)由于质量块的位移 y ?t?未知，故在建立系统模型时．使用积分模块 Integrator 对位移的微分进行积分以获得位移 y ?t?，且积分器初估值均为 0。 为建立系统模型．将系统动态方程转化为如下的形式： d y ?t?F ?t?f dy ?t?k dt m m dt m 实验结果：  y ?t? 小结： 在本次实验中，让我再次重温 MATLAB 的使用，通过对 MATLAB 实验的边做 边学，让我对课程中有些不理解的内容有了更进一步的认识，加深了印象。最 后，对 simulink 的基本使用、模型的建立、模型的复制剪切粘贴、命名等有了 基本的理解，总之，此次实验让我受益很多。感谢老师提供的机会。