机械动力学第五章作业(题目).docVIP

5-1某筛煤机的筛子以 600 rpm 的频率作往复运动，机器重 500 kN，基频为 400 rpm。若装上一个重 125 kN的吸振器以限制机架的振动，求吸振器的弹簧刚度 k2 及该系统的两个固有频率。 5- 2 求如图所示系统的固有频率和主振型。( 杆为刚性，不计质量。) 5- 3选如图所示均质杆的质心C点向下移动的位移 x 及杆顺时针方向转角θ为广义坐标，求系统的固有圆频率和主振型。 5- 4如图所示扭转振动系统中，，。(a) 求系统的固有频率和主振型；(b)设：= 1 rad，= 2 rad，，求系统对初始条件的响应。 5- 5求如图所示系统的振型矩阵 [u]、正则化振型矩阵 和主坐标。 5- 6 设如图所示系统中， 轴的抗弯刚度为 EI，它的惯性矩不计，圆盘的转动惯量，，静平衡时轴在水平位置。求系统的固有频率。 5- 7 求如图所示系统的稳态响应。 5- 8在如图示振动系统中，已知：二物体的质量分别为和，弹簧的刚度系数分别为、、、、，物块的运动阻力不计。试求： （1）采用影响系数法写出系统的动力学方程； （2）假设，，，求出振动系统的固有频率和相应的振型； （3）假定系统存在初始条件，，采用模态叠加法求系统响应。 5- 9求下列弹簧质量系统的固有频率和主振型，并画出振型图。 其中。 两自由度系统模型 5- 10三自由度系统如图所示，令 (1). 写出系统的动力学方程。 (2). 求出系统的固有频率及振型，画出振型图。 (3). 求出系统的主刚度阵和主质量阵和系统的谱矩阵。 (4). 求出系统的正则模态矩阵。 三自由度系统模型 5- 11三自由度系统如图所示，其中弹簧刚度，质量 (1). 如果系统的初始位移，初始速度，求系统在初始条件下的响应。 (2). 如果系统的激励函数，求系统的稳态响应。 三自由度系统模型 5- 12如图所示四自由度系统。求：（1）系统运动微分方程；（2）系统的固有频率；（3）系统模态矩阵。