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Data FIS(Bidirectional) 该帧用来传输数据,数据长度是不定的,数据净荷的长度最多2048个Dwords。 在发送数据帧之前都需要用PIO Setup FIS或DMA Setup FIS等帧建立操作参数。 SATA Protocol * SATA协议简介 SATA Protocol 第一部分 物理层 SATA Protocol SATA Protocol 物理层的功能 以1.5Gbps、3.0Gbps或者6Gbps的速率传输DNRZ串行数据流; 发送端和接收端提供100欧姆的终端匹配电阻; 将链路层接收的并行数据进行串行化之后发送; 接收高速串行数据转换成并行数据,包括从串行数据流中进行数据提取和时钟恢复; 检测ALIGN原语,进行数据对齐; 带外信号的接收和发送; 使用带外信号进行SATA接口初始化和主从之间速率协商; 向链路层发连接状态(已连接、未连接、已连接但是速率协商失败); SATA Protocol 物理层的主要状态 Reset COMINIT AwaitCOMWAKE AwaitNoCOMWAKE Calibrate COMWAKE SendAlign Ready Parity、Slubmber Reduce Speed SATA Protocol 物理层上电初始化 SATA Protocol 电源管理 Partial模式: 物理层部分电路进入休眠模式,能够在10us之内被唤醒。 SATA Protocol Slumber模式: 与Partial模式相比可以关闭更多的电路,能够在10ms之内被唤醒。 第二部分 链路层 SATA Protocol 链路层的功能 与对方的链路层相互协商传送帧和原语; 接收传输层传送的数据(Dword),计算数据的CRC校验值,给数据加上帧头、帧尾和CRC校验信息; 接收对方链路层的数据信息,进行CRC校验,移除数据中的帧头、帧尾和CRC校验信息; 帧流量控制; 向传输层报告传输状态; 8b/10b编解码; 对数据加扰、解扰; SATA Protocol 链路层数据结构 SATA Protocol 链路层原语 ALIGNp 物理层依靠ALIGN原语进行数据对齐,成对发送 CONTp 避免连续发送长串重复原语 DMATp 用于通知发送方提前终止DMA数据发送 EOFp 表示数据帧的结束 HOLDp 发送方发送HOLD表示数据未准备好,接收方发送HOLD表示接受FIFO将满 HOLDAp 用于响应HOLD原语 PMACKp 用于响应PMREQ_Pp和PMREQ_Sp,接收方收到这个原语之后进入电源管理状态 PMNAKp 拒绝电源管理模式原语 PMREQ_Pp 请求进入Parity模式 PMREQ_Sp 请求进入Slumber模式 R_ERRp 接收错误 R_IPp 表示正常接收数据 R_OKp 接收数据正确 R_RDYp 用于回应X_RDY原语,表示接收端准备就绪 SOFp 表示数据帧的开始 SYNCp 同步原语 WTRMp 数据帧发送完成之后,发送方发送这个原语,等待接收方回应接收状态 X_RDYp 发送数据就绪 SATA Protocol DMAT原语 功能:通知发送方停止数据传送。 主机到设备的数据传输,主机收到DMAT原语之后,会停止数据发送,开始发送CRC和EOF原语,关闭DMA,保存当前DMA的状态。设备之后可以发送DMA Active FIS重新激活主机DMA,继续数据传送。 设备到主机的数据传输,设备收到DMAT原语之后,设备会永久终止本次数据传输。 SATA Protocol CONT原语 功能:避免发送长串重复原语,减少电磁干扰。 接收方收到CONT原语之后会认为当前发送方一直发送CONT之前的最后一个原语,直到收到另外一个原语。 设备和主机必须支持接收和处理CONT原语的功能,可以选择是否支持发送CONT原语的功能。 CONT原语之后的数据要加扰。 SATA Protocol 流量控制 接收方为了避免接收数据缓冲区溢出,使用HOLD原语进行流量控制。 在接收数据缓冲区将要满的时候,接收方会发送HOLD原语通知发送方暂停数据发送,由于HOLD原语传到发送方会有一定的延时,在延时期间发送方会继续发送数据,因此接收缓冲区必须有一定的容量来继续接收接下来HOLDA之前的数据。 SATA Protocol 链路层状态 链路层状态机是链路层的控制模块,是链路层的核心,主要包括以下四个部分: 空闲状态机 发送状态机 接收状态机 电源管理状态机 SATA Protocol 空闲状态机主要完成复位操作和建立连接,主要包括以下6个状态
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