电脑鼠走迷宫介绍.pptxVIP

电脑鼠走迷宫 目录 1 2 3 4 5 第一部分：什么是电脑鼠 什么是电脑鼠？ 电脑鼠，英文名micromouse，电脑鼠是使用微控制器﹑传感器和机电运动部件构成的一种嵌入式微型机器人。它可以在“迷宫”中自动记忆和选择路径，寻找出口，最终到达所设定的目的地。 电脑鼠走迷宫 电脑鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径，采用相应的算法，快速的达到所设定目的地。 早在1956年，美国数学家申龙发明了一个能自动穿越迷宫的“电脑鼠”，以此证明计算机可以通过学习提高智能。（人工智能初步体现） 1979年比赛开始正规化，由IEEE与APEC共同主办，诞生了国际上最有影响力的美国APEC 国际电脑鼠竞赛。号称电脑鼠世界三大赛事之一。至今已经举办30届。 电脑鼠走迷宫 1980年欧洲、日本相继引入电脑鼠走迷宫竞赛， 1987年新加坡南洋理工第一届IES电脑鼠大赛。 2004年英国伯明翰城市大学主办 UK 大赛 2006年台湾教育部开始重视电脑鼠比赛，欲通过参赛 争夺台湾在国际人工智能领域的地位。 现在电脑鼠比赛发展非常好，实力很强的国家和地区 有美国，日本，新加坡，台湾，英国，韩国和印度等国家。世界上每年都有高水平的电脑鼠大赛相继举办。为此有很多大学还开设了“电脑鼠原理与制作”的选修课程。 电脑鼠走迷宫 红遍中国大江南北的IEEE国际标准电脑鼠走迷宫大赛： 2007年由上海市计算机学会主办中国电脑鼠走迷宫邀请赛在上海师范大学举行，有30多所院校参加，当时尚属民间赛事。 天津启诚伟业科技有限公司于2009年把这项赛事引入天津，并大力推广倡导这项竞赛，7年间启诚科技赞助支持天津市教育委员会主办的5届普通高校，4届职业院校电脑鼠走迷宫竞赛。成功的把这项竞赛定位为省部级官方赛事。 电脑鼠走迷宫 2015年3月16日，启诚科技带领天津联合代表队，远赴美国夏洛特，参加第29届美国APEC世界Micromouse 大赛！ 2015年10月25日David Michael Otten教授邂逅启诚杯大学生电脑鼠竞赛，并进行学术交流访问。 2016年5月9日，台湾龙华科技大学苏景晖教授和他的团队来津，参加津台电脑鼠表演赛。 什么是电脑鼠 电脑鼠集多学科于一身： 机械工程 传感测试 电子工程 人工智能 自动控制 程序设计 是个实实在在的机器人 电脑鼠需要有众多信息的反馈，如墙壁信息等。 电脑鼠还是一个嵌入式系统，需要广泛的涉及信号处理、通信、微处理器应用和电机控制等 控制电脑鼠在迷宫中快速而准确的行走属于自动控制技术范畴。 电脑鼠走迷宫竞赛的整个过程可分为两部分：一、搜索迷宫；从起点出发，搜索迷宫，最终找到终点；二、冲刺；在搜索迷宫时得出的所有路径当中，选择一条最短的，二次行走到达终点。搜索迷宫是电脑鼠的学习过程，而冲刺则是学习结果的体现。这是一个决策过程。 电脑鼠程序必须高效率和高实时性才能保证电脑鼠的控制精度和灵敏度。