3龚漫奇8.2向量的乘积.pptVIP

* 8.2(P13) 向量间的乘法 1点积 引例 如图 F S A B 物体在力F 的作用下由A移至B, 求力做的功W. 解 W=力乘沿力的方向 移动的距离(如图) D q W是F,S的函数. (注意讲课次序改为:1,2,5,6,3,4节) 称a与b的点积(数量积),“ ”不可省. 0 由此可得坐标公式(背!). 作业:P13__17. a b D A 2.2叉积(P17) 力矩是向量,大小=力乘力臂(力线到支点的距离),方向平行 于轴,指向符合右手法则(即螺旋进动方向). 如图 O A F 力F作用于A点 求F对O点的力矩M. 解:M的方向: B q q 这就是叉积函数 引例:力矩有方向吗? 大小=? “ ”不可省,它是一个向量，满足： 易见 a b 的面积 (背) 由定义可证: 里 外 外 里 里 任意 i j k 由上及叉乘的运算律可得： (4,6,-2)-(3,-3,6)=(1,9,-8) 续例a=(2,3,-1), b=(1,-1,2), c=(4,6,2) =(5,-5,-5) 例 点A(1,1,1),B(3,4,0),C(2,0,3),(单位:cm) 力F=(1,-1,2),(单位:牛顿) (1)物体在F的作用下由A直至B,F做功W? W= (2)求作用在B点的力F对A点的力矩M. (3)求三角形ABC的面积S. 2.3混合积 公式 q a b c h =