电切削工（技师、高级技师）第一章.pptVIP

1.电火花加工数控系统的插补方法 2)数字积分法的特点是多坐标直线插补容易，能产生其他函数曲线，但是运算速度要求较高，控制进给速度较复杂，圆弧插补时的插补误差超过了一个脉冲当量。3)单步追踪法综合了逐点比较法和数字积分法的优点，具有运算形式简单，多坐标直线插补容易，速度控制方便，插补的理论误差小于一个脉冲当量的优点。 2. RLC型脉冲电源 图1-5　RLCL型脉冲电源电路原理图 2. RLC型脉冲电源 图1-6　RLC-LC型脉冲电源电路原理图 二、晶闸管式脉冲电源 图1-7　电容关断式晶闸管脉冲电源 二、晶闸管式脉冲电源 图1-8　高频晶闸管脉冲电源的回路原理图 三、双极型晶体管式脉冲电源 图1-9　双极型晶体管式脉冲电源原理图 三、双极型晶体管式脉冲电源 图1-10　晶体管式脉冲电源的主振级回路 四、连续放电脉冲电源 图1-11　连续放电脉冲电源的放电电压、电流波形 五、多回路脉冲电源 图1-12　多回路脉冲电源和分割电极 六、绿色低功耗脉冲电源 图1-13　晶体管-电阻器型脉冲电源 六、绿色低功耗脉冲电源 图1-14　小电阻脉冲电源的电路和放电波形 六、绿色低功耗脉冲电源 图1-15　成对无电阻电源的示意图 六、绿色低功耗脉冲电源 图1-16　成对无电阻电源的电流波形 一、电-液式伺服控制系统 图1-17　喷嘴-挡板式电液压自动调节器工作原理图1—液压箱　2—溢流阀　3—叶片泵　4—电动机　5、13—压力表6—滤油器　7—节流孔　8—喷嘴　9—电-机械转换器　10—动圈11—静圈　12—挡板　14—液压缸　15—活塞　16—工具电极　17—工件 第二节　伺服控制系统* 二、电-机械式伺服控制系统 1.步进电动机伺服控制系统2.直流、交流伺服电动机伺服控制系统 1.步进电动机伺服控制系统 图1-18　步进电动机伺服控制系统的原理图 2.直流、交流伺服电动机伺服控制系统 (1)半闭环直流、交流伺服电动机位置伺服系统　半闭环位置伺服系统是只有位置检测和反馈的闭环控制系统。 图1-19　半闭环位置伺服系统 (2)全闭环位置伺服系统　全闭环位置伺服系统典型构成方法如图1-20所示。 2.直流、交流伺服电动机伺服控制系统 图1-20　全闭环位置伺服系统典型构成方法 (3)直线电动机伺服控制系统　电火花成形机床的伺服驱动经历了电液压伺服、力矩机、步进机、直流机和交流机的发展。 2.直流、交流伺服电动机伺服控制系统 图1-21　位置检测方式的比较a)传统的位置检测　b)直线电动机的位置检测 三、双向伺服控制系统 图1-22　双向伺服进给和横向伺服进给a)上、下伺服进给　b)左右伺服进给 一、单参数自适应控制系统 1.短路切断电路2.脉冲间隔的适应控制与适应抬刀 第三节　加工过程参数控制系统* 1.短路切断电路 (1)短时切断方式　短时切断方式是在两极间发生短路或拉弧时，短时间切断脉冲输出，直到间隙状态恢复正常后，才重新向间隙发送脉冲。 图1-23　晶闸管脉冲电源短时切断方式的短路切断电路 1.短路切断电路 图1-24　晶体管脉冲电源短时切断方式的短路切断电路 (2)局部切断方式　间隙发生短路异常现象时，脉冲电源一段时间切断脉冲输出，对克服短路烧伤有一定效果，但却降低了脉冲利用率，影响了加工速度。 1.短路切断电路 图1-25　局部切断方式的示意图 (3)分级切断方式　分级切断是当间隙发生异常现象时，脉冲电源输送到间隙的脉冲被相间切断，即隔一个脉冲切断一个脉冲， 1.短路切断电路 当间隙状态恢复正常后，再恢复原脉冲输出。 2.脉冲间隔的适应控制与适应抬刀 图1-26　脉冲间隔与抬刀适应控制原理功能图 二、多参数自适应控制系统 图1-27　多参数自适应控制系统原理功能图 一、数控系统的结构 1.数控系统的硬件结构2.数控系统的软件结构 第四节　数 控 系 统 1.数控系统的硬件结构 图1-28　数控系统的硬件结构 2.数控系统的软件结构 图1-29　数控系统的软件结构 (1)用户层(操作控制层)　用户层包括文件管理、系统参数管理、编辑器以及各种功能(坐标设定、定位、移动、加工等)的参数输入等 2.数控系统的软件结构 人机交互部分，其中系统参数管理包括数控系统配置参数、电动机配置参数、机床配置参数、电源配置参数、进给与快进速度设定参数、螺距误差与反向间隙补偿参数等。(2)编辑层(代码处理层)　编辑层包括NC程序译解码、插补准备、坐标旋转、坐标镜像、坐标平移、轴交换等的计算、数据初始化(加工前电源数据、错误状态、监测数据等)。(3)控制层　控制层包括电动机运动，如手控盒移动、自动移动、找极限移动、定位移动等；加工中的插补伺服控制、摇动、抬刀；状态监测，如电火花放电状态、螺距补偿、反向间隙补偿、极限、电动机运行状态；机