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基于三菱 FX 系列 PLC 的五层电梯控制系统 一、实验设计的目的与任务 a） 实验的目的：实验作为自动化专业本科生的一门综合性实践性课 程，应用已学的的计算机、模拟数字电路、微控制器原理、传感 器技术、PLC 等知识，进行综合实践的训练，培养学生独立思考、 独立解决问题的能力、努力开拓学生的知识面和创造力。 b）开放实验任务：本实践环节主要涉及一个由 PLC 控制的五层电梯 控制系统，完成课题控制要求，实现五层电梯基本功能。熟悉 实验制作的过程，以较快适应将来工作中要求解决实际工程的 需求。 二、控制要求 电梯 PLC 控制系统有如下要求: 电梯在运行过程中,到达停层位置时能够实现自动开关门或手动 开关门操作。 利用 LED 显示电梯厢外的呼唤信号，电梯厢内的指令信号和电 梯到达信号； 能自动判断电梯的运行方向，并发出相应的指示信号； 电梯上行下行由一台电动机牵引。电动机正转，电梯上升；电 动机反转，电梯下降； 电梯轿箱门由另一台小功率电动机驱动。电动机正转，轿箱门 1 打开；电动机反转，轿箱门关闭； ( 6 )每一层楼设有呼叫按钮；轿厢内开门按钮，关门按钮；轿厢内 设有楼层选择指令按钮。 三、系统总体设计 （一）　电梯控制系统结构组成 　　电梯模具由变压稳压电源、PLC、轿厢、限位开关、呼梯 按钮、交流电机、继电器、LED 数码管、支架、导轨等组成。为了 便于观察,对电梯所在的楼层进行显示,我们采用 LED 数码管显示,而 对电梯的运行方向,楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示。其电梯控 制系统结构如图 1 所示。 （二）　PLC 的选型 根据所需的控制信号,输入点数 24 点,输出点数 28 点,选择三菱 PLC FX2N--64MR 构成基本控制单元。 （三）梯形图程序设计 1.PLC 输入/输出分配表 输入 点 对应信号 输出 点 对应信号 X1 外呼按钮 1↑ Y0 KM1 电动机正转 X2 外呼按钮 2↑ Y3 KM1 电动机正转 2 X3 外呼按钮 2↓ Y1 KM2 电动机反转 X4 外呼按钮 3↑ Y2 KM2 电动机反转 X5 外呼按钮 3↓ Y4 上行指示 X6 外呼按钮 4↑ Y5 下行指示 X7 外呼按钮 4↓ Y6 开门指示 X10 外呼按钮 5↓ Y7 关门指示 X11 内呼按钮去 1 楼 Y10 1↑外呼指示 X12 内呼按钮去 2 楼 Y11 2↑外呼指示 X13 内呼按钮去 3 楼 Y12 2↓外呼指示 X14 内呼按钮去 4 楼 Y13 3↑外呼指示 X15 内呼按钮去 5 楼 Y14 3↓外呼指示 X16 1 楼平层信号 Y15 4↑外呼指示 X17 2 楼平层信号 Y16 4↓外呼指示 X20 3 楼平层信号 Y17 5↓外呼指示 X21 4 楼平层信号 Y20 内呼按钮去 1 楼指示 X22 5 楼平层信号 Y21 内呼按钮去 2 楼指示 X23 上下限位 Y22 内呼按钮去 3 楼指示 X24 轿厢内开门按钮 Y23 内呼按钮去 4 楼指示 X25 轿厢内关门按钮 Y24 内呼按钮去 5 楼指示 X26 热继电器 Y25 LED a 段显示 X27 —— Y26 LED b 段显示 Y27 LED c 段显示 3 ，于记忆外呼按钮呼电梯 ， 于记忆外呼 按钮呼电梯 信号，平层 解除 上升综合信号 于记 忆 平层信号， 被 其它 平层信号解 除。 楼层 平层 Y30 LED d 段显示 Y31 LED e 段显示 Y32 LED f 段显示 Y33 LED g 段显示 2.内部继电器说明 M101 1 楼上升 外呼按钮用 M111 M102 2 楼上升 外呼按钮用 M112 M103 2 楼下升 外呼按钮用 M113 M104 3 楼上升 外呼按钮用 M114 M105 3 楼下升 外呼按钮用 M115 下降综合信号 M106 4 楼上升 外呼按钮用 M116 下降综合信号 M107 4 楼下升 外呼按钮用 M117 下降综合信号 M108 5 楼下升 外呼按钮用 M118 下降综合信号 M501 1 楼平层 平层用，用 M119 上升记忆信号 M502 2 楼平层 平层用，用 M120 下降记忆信号 M503 3 楼平层 平层用，用 M226 1 层有效开门信号 M504 4 楼平层 平层用，用 M227 2 层有效开门信号 M505 5 楼平层 平层用，用 M228 3 层有效开门信号 M201 內呼去 1 楼 用于要去的 M229 4 层有效开门信号 M202 內呼去 2 楼 用于要去的 M230 5 层有效开门信号 4 开关 开关门有效 外呼 内呼 M203 內呼去 3 楼 解除 M240 已正常开关门记忆 信号 M204 內呼去 4 楼 解除 M241 1 层手动开门 M