《工程力学》第4章运动学.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第四章 运动学 工程力学 第一部分 理论力学 运动学是从几何观点研究物体的位置随时间变化的规律，包括运动轨迹、速度、加速度、运动方程及它们相互间的关系，它是研究物体运动几何性质的科学。在运动学中，我们将研究的物体抽象化为点和刚体两种力学模型，因此，本章主要介绍点的运动和刚体的运动。 * 1.1.1 电路的组成 方程设有动点M相对坐标系Oxyz做空间曲线运动，在某一瞬时t，动点为M，如图所示。由坐标原点O向动点M做矢量r，称r为点M相对于原点O的矢径。动点M在坐标系中的位置由矢径r唯一地确定。当动点M运动时，矢径r随时间的变化而变化，并且是时间的单值连续函数，即 第一节 点的运动 一、点的运动 * 工程力学 1.1.1 电路的组成 1.点的速度 设在瞬时t动点的位置M，矢径为r。经过Δt时间后，动点运动到M处，其矢径为r（t＋Δt），如图所示。 动点在Δt时间内的位移为 二、点的速度和加速度 * 工程力学 1.1.1 电路的组成 由此可得动点在Δt时间内的平均速度 当Δt趋近于零时，平均速度的极限即为动点在瞬时t的速度（简称速度） 即动点的速度等于其矢径对时间的一阶导数。 当Δt趋近于零时，Δr的极限位置就是轨迹在点M的切线位置。所以动点的速度沿着该点的切线，方向与动点