基于PCF8951单片机设计.docxVIP

1 中北大学单片机课程设计说明书 引言 现在工业生产中，电机是主要的驱动设备，目前在直流电机拖动系统中已 大量采用晶闸管装置控制电机的 KZ—D 拖动系统，取代了笨重的发电机-电动机 的 F—D 系统，又伴随着电子技术的高度发展，促进使直流电机调速逐步从模拟 化向数字化转变，特别是单片机技术的应用，使直流电机调速又进入了一个新 的阶段，智能化，高可靠性已成为它的发展趋势。直电机调速基本原理是比较 简单的（相对于交流电机），只要改变电机的电压就可以改变转速了。 1.1 设计任务与要求 设计一个基于 PCF8591 的直流电动机转速控制电路，在相应的软件控制下 可以完成要求的功能，即使用具有 IIC 接口的 PCF8591 模数与数模转换芯片， 使用 1602LCD 液晶显示屏显示 PCF8591 模数与数模转换芯片上的 4 个通道的模 数转换结果，同时，0 通道的转换结果再通过 PCF8591 转换为模拟信号，经过 放大后调控直流电动机的转速。 2  设计过程 2．1  设计过程与步骤 2.1.1 芯片介绍 1）PCF8591 PCF8591 是一种具有 I2C 总线接口的 8 位 A/D D/A 转换芯片，在与 CPU 的信息传输过程中仅靠时钟线 SCL 和数据线 SDA 就可以实现。 I2C 总线是 Philips （飞利浦）公司推出的串行总线，它与传统的通信方式相比具有读写 方便，结构简单 ，可维护性好， 易实现系统扩展， 易实现模块化标准化设计， 可靠性高等优点。 PCF8591 为单一电源供电（2.5 6 V）典型值为 5 V，CMOS 工艺 PCF8591 有 4 路 8 位 A/D 输入，属逐次比较型，内含采样保持电路； 1 路 8 位 D/A 输出，内含有 DAC 的数据寄存器 A/D D/A 的最大转换速率约为 11 kHz，但是 转换的基准电源需由外部提供 PCF8591  的引脚功能如图 2.1 所 第 1 页 共 18 页 3 3 中北大学单片机课程设计说明书 图 2.1 PCF8591 引脚功能 在 PCF8591 内部的可编程功能控制字有两个，一个为地址选择字，另一个 为转换控制字 PCF8591 采用典型的 I2C 总线接口的器件寻址方法，即总线地址 由器件地址引脚地址和方向位组成 Philips （飞利浦）公司规定 A/D 器件高 四位地址为 1001，低三位地址为引脚地址 A0A1A2，由硬件电路决定，地址选 择字格式具体描述如表 2 所示 因此 I2C 系统中最多可接 2 =8 个具有总线接 口的 A/D 器件 地址的最后一位为方向位 R/W，当主控器对 A/D 器件进行读操 作时为 1，进行写操作时为 0 总线。操作时，由器件地址 引脚地址和方向位 组成的从地址为主控器发送的第一字节。 图 2.2 地址选择字格式描述 D0：读写控制位，对转换器件进行读操作时为 1 ，进行写操作时为 0。D1,D2,D3：引脚硬件地址设置位，由硬件电路设定该 PCF8591 的物理地址。 D7,D6,D5,D4：器件地址位固定为 1001.PCF8591 的转换控制字存放在控制寄存 器中，用于实现器件的各种功能 总线操作时为主控器发送的第二字节 转换控 制字的格式功能具体描述如图 2.3 所示 第 2 页 共 18 页 中北大学单片机课程设计说明书 图 2.3 转换控制字格式描述 D0,D1：通道选择位。00 ：通道 0； 01：通道 1 ； 10：通道 2； 11：通道 3。D2：自动增量允许位，为 1 时，每对一个通道转换后自动切换到下一通道 进行转换，为 0 时不自动进行通道转换，可通过软件修改进行通道转换 D3：特 征位，固定位 0。D4,D5：模拟量输入方式选择位 。00：输入方式 0 ，四路单 端输入；01 ：输入方式 1，三路差分输入；10 ：输入方式 2，二路单端输入， 一路差分输入； 11：输入方式 3 ，两路差分输入。D6：模拟输出允许位，A/D 转换时设置为 （地址选择字 D0 位此时设置为 1 ），D/A 转换时设置为 1（地 址选择字 位此时设置为 ）。D7：特征位，固定为 0。PCF8591 的 A/D 转换为逐 次比较型，在 A/D 转换周期中借用 DAC 及高增益比较器 对 PCF8591 进行写读 操作后便立即启动 A/D 转换，并读出 A/D 转换结果 在每个应答信号的后沿触 发  转换周期，采样模拟电压并读出前一次转换后的结果。A/D 转换中，一旦 A/D 采样周期被触发，所选择通道的采样电压便保存在采样，保持电路中，并 转换成 8 位二进制码（单端输入）或二进制补码（差分输入）存放在 ADC 数据 寄存器中等待器件读出。如果控制字节中自动增量选择位置 1，则