基于SIMPACK软件的客车简化整车模型的搭建.docxVIP

一、建立转向架子结构 根据比较选择，拓扑图右边的结构建立车辆的整体模型。首先要建立的是转向架子结构， 建立步骤如下： 1、打开新建模型，首先在 3dmodel setup 窗口里，点击 view setup，选择 standard views 窗 口里的 wheel/rail：perspective view。 点击模型窗口的 Globals 菜单，选择 gravity 选项，改 z 值为 10。这样得到的坐标，符 合欧洲铁路联盟制定的标准。 点击 Bodies 图标，进入 body 编辑窗口，右击默认的$B_BODY1，重命名为 $B_BOGIE，设置参数。 转向架质量 kg 3000kg 质心位置 m Z=-0.6 纵向刚度 I xx ?kgm? 1500 横向刚度 I yy ?kgm? 2500 垂向刚度 I zz ?kgm? 2800 车体重心至二系悬挂点距离 0.9 二系悬挂点值构架重心距离 0.4 构架重心值轮对重心距离 0.1 车轮滚动圆半径 0.5 4、在 MBS Define Body 窗口中，点击 3D Geometry 选项，设置 bogie 构架的几何外形。首 先选择类型（Type）为 22 号：wheel rail bogie，具体参数的定义如下图： L1 D H2 H1 B1  L2 然后设置参 数如下图， 设置初始位 置（Build In）为： （0，0，- 0.5）。 5、点击 MBS Define Body 窗口中的 Markers 按键，创建标志点，为后续创建一系悬架、二 系悬架服务，创建标志点均是相对体（Body）的 BFRF（Body fixed reference frame 固结在 体上是坐标系）而创建的。 如图创建有六个标志点，坐标分别如下： 系悬挂（Primary suspension）： ?x,y, z ????1.25,?1.0,?0.5?（m） 系悬挂（Secondary suspension）： ?x,y, z ???0,?1.0,?0.8?（m） 具体步骤为，点击 maker list 窗口中的 new 按键，输入新建标志点的名称，如 $M_BODY1_PS_1L，创建一系悬挂力。 6、如图所示为创建好的 bogie。 7、新建体，命名为$B_WS1，参数如表格所示： 轮对质量 kg 1000kg 质心位置 m （0，0，0） 纵向刚度 I xx ?kgm? 1000 横向刚度 I 2 ?kgm? 100 垂向刚度 I zz ?kgm? 1000 8、设置轮轴的几何形状，选择类型为 02 号：圆柱体，具体参数设置如图： 9、在轮对上创建新的标记点，坐标为 ?x,y, z ???0,?1.0,?0.5?（m），用于创建一系力元。 10、为了定义轮对的铰接，需在参考坐标系上建立两个标志点$M_Isys_WS_F(B)，坐标分 别为 ?x,y, z ????1.25,0,?0.5?m。 11、 12、搭建虚车体，虚车体在 SIMPACK 建模中的作用很大，尤其在此处，通过建立虚车体， 可以在子结构中设置车体与转向架的作用力元，在整体建模中，只需将虚车体与实际的车 体固结在一起，即可实现力的作用。因此，对虚车体的要求是质量、转动惯量均足够小， 可以不影响实际车体的动力学性能。新建虚车体，命名为$B_DUMMY，参数设置如下， 点击  图标，进入全局参数的窗口，新建参数并命名为$P_DUMMY，赋值为 1E-7，点 击 Assign 确定。在体定义窗口，右击质量数值输入窗口，出现 value given by substitution variables 提示，点击进入，选择$P_DUMMY，并同样给转动惯量赋值为$P_DUMMY。 虚车体的几何外形参数如下表，具体参数设置如图所示： Length in x [m] 1.0 Length in y [m] 2.4 Length in z [m] 0.4 初始位置为 ?x,y, z ???0，0，0? 13、在虚车体上设置两个标志点$M_DUMMY_L（R），坐标为 ?x,y, z ???0,?1,0.2?m，均 在虚车体几何结构的下表面。返回体定义窗口后，选中 Wireframe Representation，则虚车 体将总是以线框形式显示。 14、回到体定义窗口，进入标志点定义窗口，新建两个标志点$M_DUMMY_L(R)坐标分别 为 ?x,y, z ???0,?1,0.2? 15、为了定义虚车体的铰接，需在参考坐标系上建立一个标志点 $M_Isys_DUMMY_CONNECT，坐标为 ?x,y, z ???0,0,?1?m。 16、以上步骤为建立体（Body）、标志点（Marker）。接下来需要构建各部分之间的铰接，