SY200C1挖掘机电气控制系统培训教材 .pptVIP

1、磁阻式步进电机：磁阻式步进电机也称为反应式步进电动机。其工作原理是利用了物理上“磁通总是力图使自己所通过的路径磁阻最小”所产生的磁阻转矩，使该电动机一步步转动的。以三相磁阻式步进电动机为例，如下图所示： 步进电机的分类：按步进电机的原理可分为磁阻式、永磁式和混合式三类； ? 2.概率性原则 它是指根据各种故障假说成立的可能性大小进行择优的原则。根据该机械使用的时空条件、机型结构及相关的致障因素，结合维修经验，优先考虑最可能的故障假说。 对这一原则的掌握情况，直接反映了维修人员的素质和水平。 3.效益原则 即优先选择那些能够尽快得以确认的故障假说和确认方法对整台机械或系统损害最小，需要的工具、手段、经费最省的故障假说。 4.慎思慢动手原则 要求故障诊断与维修人员勤于思考，充分发挥主观能动性，安全第一，不要随意调整或拆卸不应轻易调整或拆卸的部件，尤其是那些不熟悉、不易确认或调整后不易还原的部件，如液压系统的压力阀、节流阀等。 挖掘机电气控制系统 本篇将以SY2XXCX挖掘机为例讲述挖掘机的电气系统基本原理、基本构造、操作说明、故障分析 一：概述 机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主导产品的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以，对挖掘机机电一体化的研究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。 液压挖掘机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给挖掘机的专用控制器EPS（Electronic Power System），EPS控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。 1.控制功能 因为专业，所以超群！ 电气控制系统功能 因为专业，所以超群！ 负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。 2.检测和保护 通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和触摸屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。 3.照明功能 电气控制系统功能 因为专业，所以超群！ 主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。 4.其它功能 主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。 二：系统组成及原理 SY2XXC1挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机构、空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。 2.1 电源部分 系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。 2)?发电机：27V 35A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及电压调节器，带有频率输出。D+为中性点电压输出端子，B+为电源输出端子，E为接地端子。D+端子接充电报警灯，在启动初状态，当发电机电压尚未建立时D+端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电池正电源通过报警灯灯丝流向D+端作为发电机的励磁电流，使发电机迅速建立起电压并进入发电工作状态。发电机进入发电状态后，D+端电压达24V，充电报警灯熄灭。 3) 电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。 a)???接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器接通， 系统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。 b)??断开：把钥匙开关打到“断开”位置，电源继电器断电，以切断电路系统。 注 意维修电路系统和机器的其它部件时，请把钥匙开关打到“断开”位置或拔掉钥匙开关以切断蓄电池电路。 2.2 启动部分 2.2.1启动设备 1)??启动电机：24V 4KW 起动电机三个接线柱的作用和连接如下： a??? 50接线柱接启动开关。 b??? 31接线柱为负极搭铁。 c????30接线柱可接车上的用电器的正极。 2)?钥匙开关：用于启动发动机。 3)??转速传感器：用于检测启动过程中发动机转速。 4）液压操纵：液压操纵杆在“锁住”位置，发动机才能启动。 发动机启动、熄火原理图 2.2.2 挖掘机启动保护原理及实现过程