上海大学机械的设计第八章 带传动.pptVIP

当传动中的两个带轮水平放置时，应将松边安排在轮的上部，紧边安排在轮的下部，松边在重力作用下的下垂使得小轮包角有所增大，当两轮中心不等高时，应避免使两轮垂直放置，（带的下垂使带变松），应使小轮在下，紧边在下。（如图） 在两个传动轮之间增加一个张紧轮，通过改变张紧轮轮心的位置可以使带拉紧，在安排张紧轮的位置和张紧力的作用方向时应考虑对包角的影响，当要求张紧力向内时应使张紧轮靠近小轮，当要求张紧力向外作用时应使张紧轮靠近大轮。 这两种张紧方法都有采用，张紧力向内可以增大带轮包角，增大承载能力，但是它既增加了带的弯曲应力循环次数，又使带的弯曲引力变为对称循环应力，降低了带的疲劳强度，张紧力向外虽然增加了带的弯曲应力循环次数，但是循环特性仍为脉动循环，对带的疲劳强度影响不大，但是这种张紧方式使带的实际包角减小。 带的松边上受到的拉应力为松边拉力除以带的截面积，带在紧边受到的拉应力等于紧边拉力除以截面积，在轮上带的拉应力介于二者之间，并均匀过渡， 带受到的总应力为三种应力的叠加，总应力沿带长方向变化，最大应力出现在小轮与紧边的交界处， 首先假设主动轮上的动弧位于入口端。 带在轮上运动中拉力由大变小，长度由长变短，由于出口端是静弧，所以长度变化只能通过带速大于轮速的方式完成，带相对于轮向前滑动，带给轮的摩擦力方向指向轮的前进方向，这显然与它是主动轮的假设相矛盾。 反过来假设主动轮上的动弧位于出口端。 带在轮上运动中拉力由大变小，长度由长变短，由于入口端是静弧，所以长度变化只能通过带速小于轮速的方式完成，带相对于轮向后滑动，带给轮的摩擦力方向指向轮前进方向的反方向，这与其为主动轮的假设相吻合。 在动弧上由于带与轮之间的相对滑动，使得带与轮之间有摩擦力相互作用，在静弧上由于没有滑动摩擦，所以没有动摩擦力作用， 实际也没有静摩擦力作用，因为如果有静摩擦力作用则沿带的长度方向上拉力将会变化，这种拉力差会引起应变差，而应变差必然引起弹性滑动，这与静弧假设相矛盾，所以静弧上没有摩擦力。通过以上分析得出以下几点结论： 通过以上分析得出以下几点结论： 1.动弧是接触弧的一部分 正常传动时动弧必然存在，它只是整个接触弧的一部分，不是全部，正是由于有静弧的存在才是主动轮与被动之间保持确定的相对运动关系。 2.动弧位于主动轮的出口边 通过以上分析可知主动轮上的动弧位于出口端，关于被动轮上的动弧与静弧的位置请大家自行分析。 3.欧拉公式适用于动弧 前面讲过，欧拉公式假设带与轮之间有限对滑动，在动弧上满足这种条件，静弧上不满足。由于静弧上没有摩擦力，所以动弧两端带的拉力分别为紧边拉力和松边拉力，这时欧拉公式中的包角应为动弧包角。 4.当动弧扩展到整个接触弧时发生打滑 随着阻力矩的增大，松边拉力与紧边拉力之差加大，欧拉公式中的包角增大（动弧加大），当动弧加大到整个接触弧时，由于已经没有静弧存在，所以主动轮与被动轮之间的确定性的相对运动关系不存在了，既发生了打滑。 5.弹性滑动不可避免，打滑可以避免 只要带传动要传递转矩，必然有松、紧边的拉力差，因而弹性滑动不可避免，只要控制不使阻力矩增大到最大阻力矩，不使动弧扩展到整个接触弧，就可以避免发生打滑。 6.弹性滑动造成传动比不稳定 静弧与轮之间没有相对滑动，所以静弧线速度与轮的线速度相等， 通过分析可知，主动轮的线速度等于紧边线速度，被动轮的线速度等于松边线速度，由于弹性滑动，使得松边线速度低于紧边线速度，所以被动轮线速度低于主动轮线速度，松边与紧边的线速度差会随着转矩（有效拉力）的增大而增大，所以主动轮与被动轮的线速度差也会随着载荷的变化而变化，这时的带传动的传动比不稳定，不准确。 带传动的主要失效形式表现为打滑和带的疲劳折断，打滑使得主动轮与被动轮之间不存在确定的相对运动关系（无法确定传动比），失去传动的基本功能，是必须避免的（避免带传动在承受正常载荷时打滑），为使带传动不发生打滑现象，就必须使初拉力达到足够的值，而初拉力会直接影响带的拉应力，为是带既不发生打滑，也不过早损坏，必须是带传动的参数满足一定的条件，这就是设计的任务。 经前面的推导得到带工作中的最大应力为紧边拉力+离心拉力+小轮弯曲应力，在一定的条件下（带长，传动比，允许寿命）通过实验的方法可以确定使带既不打滑，也不过早失效的许用应力，假设带传动处于临界状态，带临近打滑状态，带的寿命等于允许的最小寿命，带的最大应力等于许用应力，带传动的有效拉力等于临界拉力。 经试验和分析得到许用应力表达式为： 这种情况下单根V带传动所传递的实际功率称为单根V带的基本额定功率 公式中的参数为：Ld—带的基准长度，进行许用应力实验时所使用的带的长度， j—同一组带传动中所包含的带轮数量，为在一次循环中带的应力循环次数