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式中:Fn—啮合齿面上的法向载荷,KN L0—接触线总长 K—载荷系数;K=KAK?Kv 使用系数 KA 表11-5 齿向载荷分布系数K? =1; K? = 1.3 ~~1.6 (载荷平稳; 变化、振动、冲击) 动载系数 Kv =1.0~1.1(v2?3m/s); 1.1~1.2(v2?3m/s)。 ZE—材料的弹性系数,对青铜或铸铁蜗轮与钢制蜗杆配合,取ZE =160MP1/2 1、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 1)赫兹公式: 1、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 式中:z?---接触系数,考虑接触线长度和曲率半径的影响 ZE----材料的弹性影响系数,对于青铜或铸铁蜗轮与钢制蜗杆配对时,取160MPa1/2 T2=iT1η 1、蜗轮齿面接触疲劳强度计算(许用应力) 2)锡青铜(σB300MPa) : 主要为接触疲劳失效,与应力循环次数 N 有关。(基本许用应力[σH]’ ) 1)灰铸铁及铝铁青铜(高强度青铜) (σB≥300MPa) : 主要取决于齿面胶合失效,要考虑滑动速度vs,其许用应力???H 可直接从表中查出 式中:KHN为接触疲劳寿命系数;其中N=60n2jLh 2、蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 mn=mcosγ (mn=mtcosβ2) YFa—齿形系数,按ZV=Z2/cos3γ YSa—齿根应力修正系数,放在[σF]中考虑 Yβ—螺旋角系数; Yβ=1-γ/1400 Yε--弯曲疲劳强度的重合度系数; Yε=0.667 θ—蜗轮齿宽角 式中: 2、蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 [σF]′—计入齿根应力修正系数后的基本许用应力 四、蜗杆的刚度计算 五、蜗杆传动的精度等级及其选择 12个精度等级;1级最高,12级最低。 普通圆柱蜗杆传动一般以6—9级应用的最多。 §11-4 圆弧圆柱蜗杆传动的设计计算(自学) 一、概述 二、圆弧圆柱蜗杆传动强度计算 初步确定几何尺寸后,按安全系数校核 §11-5 普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 一、蜗杆传动的效率 二、蜗杆传动的润滑 三、蜗杆传动的热平衡计算 一、蜗杆传动的效率 闭式蜗杆传动的功率损耗一般包括三部分:啮合摩擦损耗、轴承摩擦损耗及浸入油池中的搅油损耗。即: η估取值 Z1 1 2 4 6 η 0.7 0.8 0.9 0.95 二、蜗杆传动的润滑 1、 蜗杆传动的相对滑动速度 2、润滑油 3、润滑油的黏度及给油方法 4、润滑油量 1、 蜗杆传动的相对滑动速度 润滑、散热不良时:易产生磨损、胶合; 充分润滑时:有利于油膜的形成,滑动速度越大 摩擦系数越小,提高了传动效率。 v1 v2 vS 相对滑动速度很大,产生的利弊: 2、润滑油 3、润滑油的黏度及给油方法 4、润滑油量 三、蜗杆传动的热平衡计算 T0 —工作温度,取60~70°C; ta —周围空气的温度,常温下取200c Αd—传热系数,可取(8.15-17.45)W/(m2.0c)),当空气流通良好时取偏大值。 3.提高散热能力方法 a). 增大散热面积; b). 在蜗杆轴端加装风扇; c).箱内装冷却水管。 §11-6 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 (一)蜗杆结构 §11-6 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 (二)蜗轮结构 例题 第 十 一 章 蜗 杆 传 动 机 械 设 计 机械设计课外实践 D1 Z2 D2 Z1 F V 带式运输机设计 确定电机参数:P、n;具体型号及安装尺寸 传动零件参数计算:计算零件的具体尺寸m、Z、a、b、? 每人一组数据;选择多个结构方案 机械设计课外实践 高架灯提升装置 确定电机参数:P、n;具体型号及安装尺寸 总体方案图,应表明相关位置 传动零件参数计算:计算零件的具体尺寸m、Z、a、b、? 滚筒尺寸计算: 机械设计课外实践 自动门、电动剪刀 方案具体化 确定设计参数:载荷、速度 确定电机参数:P、n;具体型号及安装尺寸 传动零件参数:P、n、i、T;计算零件的具体尺寸 机械设计课外实践 自选题目设计 尽快方案结构化,根据每组的具体情况进行必要的分工 传动零件参数计算:计算零件的具体尺寸 进
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