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安防巡检机器人 安防巡检机器人概述 ktrobot02 智能巡检机器人从外观上看，就 仿佛是《机器人总动员》里的瓦 力，最吸引人的要数一双萌萌的 大眼睛了。这双大眼睛其实是两 个高精度的可见光 摄 像 机，通过 它们可以完成可见光视频拍摄、 仪表图像识别等任务，即便与表 盘隔着十几米远，表盘上的数据 也能读得一清二楚。 安防巡检机器人，是通过遥控或 自主方式执行巡视任务的机器人， 辅助安保、巡检人员进行全天候 的安保工作。巡检机器人可以单 机独立或多机协同的方式工作， 并将巡视情况实时通报控制后台 相关人员，也可与固定摄像头协 同工作，有效弥补监控盲区，大 大降低安全事故发生率并一定程 度解放人力、物力，从而促进解 决城市中人员密集地（如机场、 商场、工厂等）的安全问题。安 保巡检机器人可为高端社区、园 区、厂区、场馆、商业综合体等 提供场地巡检服务，主要面向物 业、地产、安保、生产单位的日 常巡检安保。 智能巡检机器人通过最下层的 四个轮子“走路”，走得不快，但 能够巧妙地绕过障碍物， 灵活地 上下坡，每到一个设备前，都要 停下脚步，抬头观望片刻。其实， 就在观望的过程中，机器人已经 完成了红外温度 检 测、故障检测、 数据采集与分析等一系列工作， 并把数据全部传回后台。工作人 员只需在电脑前 监 视发回的视频 和数据即可。目前，该智能巡检 机器人可以对室外 35 千伏与主变 区域、110 千伏、220 千伏区域等 的高压设备进行高清可见光与红 外实时 视 频 监 控、红外测温与故 障 报 警、表计智能识别与报警、 视频录制与照片拍摄、巡检报表 分析与历史数据分析、微气象数 据采集、声音采集、双向语音 对 讲、高精度停障及报警等功能。 工作人员可通过自主或遥控的方 式进行控制，并可以根据实际需 要选择内置程序或自定义进行巡 检，如果没电了，它还会自动返 回进行充电。 除了减轻工作量外，巡查的质量 也在上升。设备温度的高低很大 程度上决定了设备的安全，但人 去巡查的时候，主要是通过看、 触、听等方式，一些细小的温度 变化，我们是无法感知的，但机 器人就不同了，它的红外测温不 会放过一丁点温度变化。 另外， 在一些极端天气下，机器人的优 势就更加凸显了。遇到台风、雷 暴、冰灾等天气，电力部门需要 保障电力稳定，及时巡查变电所 的设备，但这样的天气非常不利 于出行，甚至可能对工作人员造 成伤害，此时，智能巡检机器人 就可以替代人工完成巡检中遇到 的繁、难、险工作，及时发现设 备异常和缺陷，保障电网稳定运 行。 智能巡检机器人是集多传感器融 合技术、机器人运动控制、嵌入 式综合处理器设计技术、导航及 行为规划技术、机器人视觉、安 防技术、海量信息存储及无限传 输于一体的复杂系统。该机器人 能够代替人工对设备、特殊场所 进行巡检，及时发现运行设备或 特殊安防场所的异常，及时发出 警告信号，以便及时处理。 安防巡检机器人参考图