逐点比较法圆弧插补原理.pptxVIP

第2章 数控机床控制系统;2.1 数控系统概述;2.1.3 数控系统的分类;2）闭环数控系统;2. 按照刀具的运动轨迹分类 ;2.1.4 数控系统主要技术指标;2.2 CNC系统的构成及工作原理;1.微机部分;2.2.2 数控系统的硬件结构; 大板式结构的特点是：结构紧凑、体积小、可靠性高、价格低、有很高的性能/价格比，也便于机床的一体化设计。缺点是硬件功能不易变动，不利于组织生产。;2）模块化结构;2.根据所采用的处理器结构形式分为单处理器结构和多处理器结构 ; （2）总线。总线是由赋予了一定信号意义的一组物理导线。按信号的物理意义，可分为数据总线、地址总线、控制总线三组。 ; 需要注意的是，某些CNC装置虽然有两个以上的微处理器，但其中只有一个微处理器能够控制系统总线，与其他微处理器组成主从结构，故它们也归于单微处理器结构中， ;2）多处理器结构; 微处理器CNC装置的基本功能模块一般由六种功能模块组成，通过增加相应的功能模块，可实现一些特殊功能。这六种基本功能模块为： ;2.2.3 数控系统的软件构成; 3.预处理程序。 预处理程序有三个任务，即刀具半径补偿，速度计算（即根据合成速度算出各轴的分速度）以及辅助功能的处理等。; 6．输出程序 其功能主要是：进行位置伺服控制。M，S，T辅助功能的输出；进行丝杠螺距误差补偿；反向间隙补偿处理 。 ;2.2.4 计算机数字控制装置的工作原理 ;2.3 数控系统的插补原理; 2.插补的任务 插补的任务就是根据进给速度的要求，在轮廓起点和终点之间计算出若干个中间点的坐标值。 ; 1）基准脉冲插补又称脉冲增量插补或行程标量插补，其特点是： 数控装置在插补结束时向各个运动坐标轴输出一个基准脉冲序列，驱动各坐标轴进给电机的运动。 ; 2)数据采样插补又称数字增量插补。其特点是： 数控装置产生的不是单个脉冲，而是标准二进制字,插补运算分两步完成，第一步是粗插补，第二步为精插补。 粗插补是把加工一段直线或圆弧的整段时间细分为许多相等的时间间隔，称为插补周期T，将轮廓曲线分割为若干条长度为轮廓步长的微小直线段ΔL，用这若干条微小直线段来逼近给定曲线。因此有ΔL=FT（F为进给速度）。 ;2.3.2 逐点比较法; 1. 逐点比较法直线插补原理; （1）偏差判别。根据计算出动点Pi的偏差值Fi，判别Pi与给定直线的关系。则有：; （3）新偏差计算。坐标轴进给一步后，加工动点由Pi移动到Pi+1后，还要对新动点Pi+1的新偏差进行计算。 ;（4）终点判别 终点判别的方法有两种; 解：用第一种终点判别方法，则有：∑=6+4=10 又因为终点的坐标为（6，4），即该直线位于第一象限，故按第一象限进行插补运算。其运算过程见表2-1，走步轨迹图见2-9。; 2）其他象限内的直线插补。以上仅讨论了逐点比较法插补第一象限直线的原理和计算公式，插补其他象限的直线时，其插补计算公式和脉冲进给方向是不同的，通常有两种方法解决： ;（2）坐标变换法 ;2.逐点比较法圆弧插补原理; （2）坐标进给。当Fi≥0时，加工动点向－X方向进给一步；当Fi0时，加工动点向+y方向进给一步。; 对于顺圆加工的插补情况，见图2-12。;解：由∑=（|Xe-X0|）+（|Ye-Y0|）=6+6=12;2）其他象限的圆弧插补; Fi≥0; 圆弧插补时，相邻两象限圆弧插补计算公式不同，进给方向不一样，因此，过了象限得圆弧在插补的时候需要考虑过象限问题，否则，插补就会发生错误。圆弧过象限的标志是xi=0或yi=0。所以，进行圆弧插补时，坐标轴每进给一步，除了需要进行终点判别外，还需要进行过象限判别，达到过象限点即要进行插补运算的变换。;2.3.3 数字积分插补法;1. 数字积分法直线插补;;如经m次累加后，x和y分别到达终点，则有式（2-14）可以得到：;【例2-3】写出起点（0，0），终点（8，6）的直线段的DDA插补计算过程并画出轨迹图。;表2-6 例2-3的插补运算表; 2.DDA圆弧插补;同DDA直线插补得处理方法一样，当k=1/2n时，可得到下式： ;【例2-4】用数字积分法插补第一象限内的逆圆弧，起点A的坐标为(5，0)，终点B的坐标为(0，5)。列出插补算式，画出插补轨迹图。;表2-7 例2-4的插补运算表; 对于其他象限的顺圆、逆圆插补运算过程和积分器结构基本上与第一象限逆 圆弧是一致的，但区别在于，控制各坐标轴的Δx、