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16.集成块最小壁厚
15。进出节流口面积
14。弹簧刚度
13。锥阀通流
12。滑阀移动摩擦力
11。滑阀稳态液动力
10。滑阀开口流量
9。固定液阻
8。管道压降
7。间隙、滑阀泄漏
6。弹簧-惯量固有频率
5。流量脉动对压力速度的影响
4。转动惯量
3。缸负载固有频率
2。泵马达估算
1。液压缸估算
说明:红色数字为原始数据,可改动。蓝色数字为计算结果。
液压缸估算
物理量
活塞直径
背压腔
驱动腔
负载-压力
流量-速度
活塞杆直径
有效工作
面积
背压
负载
液压机械效率
压力
输入流量
容积效率
活塞移动速度
行程
完成全行程时间
符号
D
d
AB
pB
AA
F
hm
pA
q
hV
u
L
t
单位
mm
cm2
MPa
kN
L/min
mm/s
s
计算式
=p(D2-d2)/4
=(F+pBAB)/AAhm
=qhV/AA
=L/u
例1
1KN=0.1T
液压泵估算
理论排量
压力-扭矩
转速-流量
总效率
输入功率
出口进口压差
输入扭矩
转速
输出流量
V
Dp
hm
T
n
hv
q
ht
P
cm3
Nm
r/min
L/min
kw
=pV/(2phm)
=nVhv
=hmhv
=pq/ht
液压马达估算
扭矩-压力
流量-转速
输出功率
负载
扭矩
进口出口压差
输入
流量
hm
Dp
P
kW
=2pT/V/hm
=qhv/V
=2pnT
液压缸-负载固有频率
负载惯量
弹性模量
活塞作用面积
活塞位移
驱动腔容积
固有频率
m
E
D
A
fz
kg
cm
Hz
=AL
=D√(E/16pmL)
例2
例3
单个质点的转动惯量
质点惯量
转动
半径
转动惯量
r
J
kgm2
=R2m
圆盘的转动惯量
圆盘惯量
转动半径
R
=r2m
马达-负载惯量系统的固有频率
马达
排量
容腔容积
外力
平均压力
压力速度脉动比
压力
脉动率
VM
fZ
p0
Cp/Cu
Cp
%
=?[EVM2/VJ]/4p2
=F/A
=mu0w/F
流量脉动对压力、速度的影响
平均流量
平均速度
泵转速
柱塞数
流量脉动频率
流量
脉动率
速度
脉动率
q0
u0
Z
f
du
dp
cm/s
pD2/4
q0/A
nZ/60
d/(1-f2/ fz2)
F/A
2pfmq0du/AF
弹簧-惯量系统的固有频率
弹簧刚度
G
N/mm
g
=?(G/M)/2p
平板间隙泄漏
宽度
间隙
压差
运动粘度
液体密度
间隙长度
相对速度
泄漏量
流速
雷诺数
b
h
l
u0
Re
mm2/s
kg/m3
mL/min
-
=bh3Dp/12mrl + bhu0/2
=q/bh
=2q/bu
应该1000
圆环形间隙泄漏
直径
=pds3Dp/12url
=q/pds
=2q/pdu
管道压降
流量
管内径
水力光滑管
阻力系数
管长
压降
u
Re2000,
层流
l
r
Dp
m/s
= 4q/πd2
=ud/u
=75/Re
=llru2/2d
Re3000,
紊流
=0,32/√√Re
薄壁小园孔压差流量估算
小孔直径
小孔面积
流量系数
Dp
a
mm2
πd2/4
=απd2√(DP/8r)
算例
矿物油
薄刃口压差流量估算
薄刃口面积
=aA√(2DP/r)
细长园孔流量估算
孔半径
孔长
= pr4DP/8υrl
=2q/(pru)
应该2000
扇形面积计算
弓形面积计算
圆弧半径
圆心角
扇形面积
弓形高
弓形面积
A1
h1
ar2/2
rcos(a/2)
r-h1
A1-h1?(r2-h12)
滑阀开口流量
阀口压差
实际全开口
阀杆直径
开口面积
通过流量
Dp
x
Mpa
=πdx
=aA?(2Dp/r)
滑阀全开口稳态液动力估算
物理
量
开口
阀芯直径
射流角
液动力
液动压力
阀口流量系数
X
Fy
Py
?
N
计算
式
=xπd
=rq2cosβ/A
=4Fy/πd2
=q2r/a2/A2/2
注:液动压力=液动力/阀芯端面面积
滑阀移动粘性摩擦力
阀芯长度
移动速度
摩擦力
Fn
= πdluru/s
锥阀通流
开口处直径
开口量
锥角
通流面积
通流量
q=aA√(2Dp/r)
?
=πdhsinβ
弹簧刚度与弹簧力
材料切变模量
弹簧钢丝直径
弹簧
中径
圈间
中心距
原始
长度
非工作
圈数
压缩量
弹簧力
S
L0
n0
C
S1
F1
N/mm2
=Gd2d2S/8D3(L0 - n0d)
=S1C
说明:红色数字为原始数据,可改动。蓝色数字为计算结果。
进出节流口面积估算
假定液压源在恒压工况
液压油
液压油
密度
综合系数
液压源压力
工作腔最低压力
K=C√(2/r)
pS
pmin
数值
液压缸
无
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