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假定抗力为镰刀型分布（布加耶娃法） b h a y’i y’h 弹性抗力为镰刀形，三个特征点控制：抗力上零点b，φb =400～600，通过试算来确定;抗力下零点a在曲墙墙脚处;最大抗力点h约在衬砌跨度最大处。hb段抗力分布为抛物线函数： ah段抗力分布函数： 围岩对衬砌的弹性抗力在衬砌外侧还产生相应的摩擦力，与 弹性抗力分布图形式相同： 围岩反力是h点反力的函数 yi’：所考察截面外缘到h点的垂直距离； y’h：墙角外缘点到h点的垂直距离。 主动荷载 抗力荷载 利用h点的变形协调求最大抗力σh。h点的总位移： δhp、δhσ分别为主动荷载作用下和σh=1时h点的位移。 根据局部变形理论： σh=k δh K为围岩弹性抗力系数，代入（1）式得： （1） , , 变形协调方程（拱顶）： 解得： 其中系数： 解出X1p、X2p，再联立静力平衡方程，则主动荷载作用下衬砌任意一点的内力为： 式中M0ip、N0ip，为外荷载在i截面产生的弯矩和轴力。 弹性抗力引起的衬砌内力 解得： 其中： 弹性抗力（σh=1）引起的衬砌内力： 衬砌内任一点的内力（叠加法）： 式中M0iσ、N0i σ 为σh=1时在 i 截面产生的弯矩和轴力。 例4 圆形隧道衬砌的假定抗力法 土压力 水压力 抗力 地层反力 自重 日本惯用法： 例5：拱形直墙隧道的局部变形法 二、位移法-刚度法 先确定每个单元的载荷-位移之间的关系，然后用结点处的静力平衡条件将相邻单元的载荷及位移联系起来，最后组合成一个整体刚度矩阵，求出载荷作用下结构的位移，然后用力和位移的关系求出单元中的内力及支座的作用力。 如果结构有n个未知量，那么位移法方程为： 其中： 是主系数，永远是正的。 是副系数，有正有负。 由反力互等定理可知： ——物理意义是：由第j个结点位移发生单位位移 后，在第i个结点位移处产生的反力。 1 2 1 2 1 2 EA L EI,EA EA L EI,EA 6EI L2 12EI L2 6EI L2 12EI L2 4EI L 6EI L2 2EI L 6EI L2 EI,EA 局部坐标下的单元刚度矩阵 1 2 1 2 1 2 EI,EA EA L EA L EI,EA 12EI L2 12EI L2 2EI L 6EI L2 4EI L 6EI L2 EI,EA 6EI L2 6EI L2 把杆端力与杆端位移的表达式写成矩阵形式： EA L -EA L 6EI L2 -6EI L2 4EI L 2EI L 12EI L3 -12EI L3 0 0 0 0 0 0 0 0 -EA L 0 0 0 0 EA L 6EI L2 0 0 0 0 6EI L2 -12EI L3 6EI L2 -6EI L2 2EI L 12EI L3 -6EI L2 4EI L -6EI L2 FX1 FY1 FX2 Fy2 M2 M1 u 2 u 1 v 2 v 2 = 可缩写成: ----单元刚度方程 1、编号、建立坐标如图所示。 2、单元刚度矩阵（局部坐标与整体坐标是一致的）。 M1 M3 M2 i1 i2 1 3 2 例题： ① ② 3、位移法方程——整体刚度方程 地下结构力学计算方法 荷载--结构法（结构力学方法） 地层--结构法（连续介质力学方法） 一、 概述 自由变形法 1. 荷载-结构力学计算法简介 假定抗力法 例如： 将隧道边墙视为支撑在侧面和基地地层上的双向的 弹性地基梁。 弹性地基梁理论计算地层抗力 2. 连续介质力学计算法（地层结构法）简介 将地下结构和地层看成是连续的受力体。已有圆形隧道的弹性解、粘弹性解、弹塑性解以及地下连续墙塑性解。 二、结构力学法 力法和位移法。 依据虚功原理 n次超静定结构 （1）力法方程 注：对于有支座沉降的情况，右边相应的项就等于已知位移（沉降量），而不等于零。 1、力法基本概念 （2）系数（柔度系数）、自由项 主系数δii(i ＝1,2, …n)——单位多余未知力 单独作用于基本结构时，所引起的沿其本身方向上的位移，恒为正； Xi＝1 副系数δ i j( i ≠j)——单位多余未知力 单独作用于基本结构时，所引起的沿Xi方向的位移，可为正、负或零，且由位移互等定理： δ i j =δ j i X j＝1 自由项Δ i P ——荷载FP单独作用于基本体系时，所引起Xi方向的位移，可正、可负或为零。 （3）典型方程的矩阵表示 例：超静定拱 原结构 FP2 L f FP1 基本体系（曲梁） y φ o y x X1=1 x （4）柔度系数及自由项 在 X1=1的作用下，计算系数δ11时，