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第四章 齿轮传动 一、齿轮传动的结构与特点 1、齿轮传动的结构 如图所示，齿轮传动由主动齿轮、从动齿轮和机架组成。靠齿面直接啮合来传递运动。§一、齿轮的特点 齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105KW，齿轮直径可从不到1mm到150m以上，是现代机械中应用最广的一种机械传动。 齿轮传动与带传动相比主要有以下优点： （1）传递动力大、效率高； （2）寿命长，工作平稳，可靠性高； （3）能保证恒定的传动比，能传递空间任意两轴间的运动。 齿轮传动与带传动相比主要缺点有： (1)制造、安装精度要求较高，因而成本也较高； (2)不宜作远距离传动。 (3)无过载保护 (4)需专门加工设备二、齿轮机构的传动类型1、两轴线平行的圆柱齿轮机构内啮合直齿轮外啮合直齿轮斜齿圆柱齿轮人字齿圆柱齿轮齿轮齿条传动2、相交轴齿轮传动直齿圆锥齿轮传动3、两轴相交错的齿轮 机构交错轴斜齿轮传动蜗轮蜗杆传动多路齿轮机构传动8avi2、按工作条件 开式—适于低速及不重要的场合，农业机械，建筑机械及简单机械设备，只有简单防护罩闭式—润滑、密封良好，汽车、机床及航空发动机等齿轮传动中 3、按齿形 渐开线——常用摆线——计时仪器圆弧——承载能力较强 4.按使用情况分：动力齿轮─以动力传输为主，常为高速重载或低速重载传动。传动齿轮─以运动准确为主，一般为轻载高精度传动。5.按齿面硬度分：软齿面齿轮（齿面硬度≤350HBS）硬齿面齿轮（齿面硬度＞350HBS）三.对齿轮传动的基本要求： ?1.传动准确平稳：齿轮传动的最基本要求之一是瞬时传动比恒定不变。以避免产生动载荷、冲击、震动和噪声。这于齿轮的齿廓形状、制造和安装精度有关。2.承载能力强齿轮传动在具体的工作条件下，必须有足够的工作能力，以保证齿轮在整个工作过程中不致产生各种失效。这与齿轮的尺寸、材料、热处理工艺因素有关。3齿轮传动 2.直齿圆柱齿轮的主要参数（5个）(重点)①齿数 z②模数 m （5个参数中最重要的参数） 定义：将分度圆上齿距p与无理数π的比值，称为齿轮模数，用m表示，单位是mm。公式：m=p/π 或 p=πm。 由于比值是无理数，现将模数m进行标准化，即模数m是标准值，见表7－3 。特点：（1）m越大，p越大，轮齿就越大，齿轮的承载能力就越强；反之轮齿越小，齿轮的承载能力就越弱。 （2）由于πd=pz，可得分度圆直径d=mz。m为一系列标准值，即使分度圆的值成为一个比较整齐的数值。问题：m越大，轮齿就越大，那么齿轮的几何尺寸必然大吗？ 3齿轮传动 ③压力角 a = 20o④齿顶高系数 ha*=1不同的齿，其齿顶高不一样，标准齿轮齿顶高ha等于模数m乘齿顶高系数ha*， ha=ha*×m。⑤顶隙系数 c*=0.25两个齿轮啮合时，齿顶与另一个齿根是有间隙的。 3齿轮传动1.直齿齿轮的几何尺寸计算 如图。3个圆分度圆（直径d）齿顶圆（直径da）齿根圆（直径df）3个高齿顶高ha齿根高hf全齿圆h3个齿齿厚s齿槽宽e齿距p1个顶隙顶隙c序号名称定义符号1齿顶圆过齿轮各齿顶所做的圆称为齿顶圆da ra2齿根圆过齿轮各齿槽底所做的圆称为齿根圆df rf3分度圆 在齿顶圆和齿根圆之间取一个圆，作为计算、制造、测量齿轮尺寸的基准，该圆称为分度圆。 标准齿轮分度圆上的齿厚和齿槽宽相等。d r4齿厚分度圆上一个轮齿两侧齿廓之间的弧长称为该齿轮的齿厚s5齿槽宽分度圆上一个齿槽两侧齿廓之间的弧长称为该齿轮的齿槽宽e6齿距分度圆圆周上相邻两齿同侧齿廓之间的弧长称为齿轮的齿距pp=s+e7齿顶高分度圆与齿顶圆之间的径向距离ha8齿根高分度圆与齿根圆之间的径向距离hf9全齿高齿顶圆与齿根圆之间的径向距离h10顶隙一个齿轮的齿顶与另一个齿轮的齿根在连心线上的径向距离，称为顶隙c3个高名称符号计算公式齿顶高haha=ha* m=m齿根高hfhf=ha+c=ha* m+c*m=(ha* +c*) m=1.25m全齿高hh=ha+hf=ha* m+(ha* +c*) m=(2ha* +c*) m=2.25m 习题：1.一个标准圆柱齿轮的模数m=3mm，求该齿轮的齿顶高ha？2.一个标准圆柱齿轮的全齿高h=4.5mm,求模数m。3个圆直径名称符号计算公式分度圆直径dd=mz齿顶圆直径dada=d+2ha=mz+2m=m(z+2)齿根圆直径dfdf=d-2hf=mz-2×1.25m=m(z-2.5) 习题：1.一个标准圆柱齿轮的模数m=5mm，齿数为z=24，求该齿轮的分度圆直径d？2.已知某标准直齿圆柱齿轮的齿顶圆直径da=340mm，齿根圆直径df=317.5mm，求模数、齿数。3个齿名称符号计算公式齿厚ss=p/2=πm/2齿槽宽ee=p/2=