控制理论基础绪论.pdfVIP

讲课教师 现代控制工程基础 王旭永 上海交大机械与动力学院 机电控制与物流装备研究所 Tel: 021 上海交通大学机械动力学院 Email: xywang@sjtu.edu.cn 主要专业方向：液压伺服系统 References 第0章 Richard C. Dorf etc. Modern control systems （Ninth edition ），科学出版社， 2002 控制工程概论 王显正等，控制理论基础，科学出版社， 2000 刘豹，现代控制理论，机械工业出版社， 1997 黄永安等，Matlab7.0/Simulink6.0 建模仿 真开发与高级工程应用，清华大学出版社， 2005 关于控制 控制的分类 开环控制：在对系统情况和外界干扰有了大致分析研究的 基础上，通过控制初始条件，使系统能不受外界干扰的影响 控制是指控制主体按照给定的条件和 准确无误地转移到目标状态。 目标，对控制客体施加影响的过程和 行为。 控制的概念非常广泛，它已用于工程 闭环控制：当受控客体受干扰的影响，其实现状态与期望状态出 现偏差时，控制主体将根据这种偏差发出新的指令，以纠正偏差， 技术、生命机体、人类社会和管理系 抵消干扰的作用。由于控制主体能根据反馈信息发现和纠正受控客 统之中。 体运行的偏差，所以有较强的抗干扰能力，能进行有效的控制，从 而保证预定目标的实现。 管理中的控制职能，是指管理主体为 了达到一定的组织目标，运用一定的 控制机制和控制手段，对管理客体施 加影响的过程。 1 控制的典型组成 本课程地位 控制硬件，如PLC 、工控机、单片机 机电控制系统的相关课程知识组成 控制软件，如Labview 、C等编程 伺服电机、流 机械