单片机实验七-51定时器实验.docVIP

PAGE PAGE 5 电子信息工程系实验报告 成 绩：课程名称：单片机原理 成 绩： 指导教师（签名）：实验项目名称：51定时器实验 实验时间：2013- 指导教师（签名）： 班级：通信10 姓名：Microlab_4 学号： 实 验 目 的: 熟悉keil仿真软件、伟福仿真器的使用和C51定时程序的编写。了解51单片机中定时、计数的概念，熟悉51单片机内部定时/计数器的结构与工作原理。掌握中断方式处理定时/计数的工作过程，掌握定时/计数器在C51中的设置与程序的书写格式以及使用方法。 实 验 原 理: 一、定时分类及原理 软件定时：即让机器执行一个程序段，这段程序本身没有具体的执行目的，只是为了磨时间。执行这段程序所需要的时间就是延时时间。这种程序前面已设计过。这种方法定时占用CPU执行时间，降低了CPU利用率。此次实验使用的是MCS-51系列单片机。 数字电路硬件定时：采用小规模集成电路器件如555，外接定时部件(电阻和电容)构成。这样的定时电路简单，但要改变定时范围，必须改变电阻和电容，这种定时电路在硬件连接好以后，修改不方便。 可编程定时/计数器：是为方便微型计算机系统的设计和应用而研制的，它是硬件定时，又很容易地通过软件来确定和改变它的定时值，通过初始化编程，能够满足各种不同的定时和计数要求，因而在嵌入式系统的设计和应用中得到广泛的应用。 8051型单片机有两个十六位定时/计数器T0、T1，有四种工作方式，跟定时/计数器相关的特殊功能寄存器有这样几个： 二、方式控制寄存器TMOD： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 M1、M0的状态决定定时器的工作方式，定时和外部事件计数方式选择位C/T，GATE与TR0、TR1配合决定定时/计数器的启停。 加法计数寄存器TH0、TH1 （高八位）TL0、TL1（低八位）； 定时/计数到标志TF0、TF1（中断控制寄存器TCON）； 定时/计数器启停控制位TR0、TR1（TCON）； 定时/计数器中断允许位ET0、ET1（中断允许寄存IE）； 定时/计数器中断优先级控制位PT0、PT1（中断优IP）。 三、定时/计数器的工作方式 MCS－51的定时器有方式0、方式1、方式2和方式2这3种工作方式。 1.方式0 当M1M0=00时，定时器工作于方式0。 方式 0为13位的计数器，由TL0的低5位和TH0的8位组成，TL0低5位计数溢出时向TH0进位，TH0计数溢出时 置位溢出标志TF0。若T0工作于定时方式，设计数初值为a，晶振频率为12MHz，则T0从初值开始计数到溢出的定 时时间为 t＝（213－a）×1μS。 2. 方式1 当M1M0=01时，定时器工作于方式1。 T1工作于方式1时，由TH1作为高8位，TL1作为低8位，构成一个十六位的计数器。若T1工作于定时方式1，计数初值为 a，晶振频率为12MHz，则T1从计数初值计数到溢出的定时时间为t =（216－a）μS。 3. 方式2 M1M0=10时，定时器／计数器工作于方式2，方式2为自动恢复初值的 8位计数器。TL1作为8位计数器，TH1作为计数初值寄存器。 t =（28－a）μS。 单片机内部的定时计数模块，在定时时，对工作频率的12分频进行计数，先记入TL后记入TH，直到溢出为止，根据TL、TH内的初值不同可以定出不同的时间；在计数工作方式时，对T0（T1）引脚的输入脉冲进行计数，将计数值记入TL、TH。当定时/计数溢出时，会引起中断。 设置合适的计数初值，以产生期望的定时间隔。由于定时/计数器在方式0、方式1和方式2时的最大计数间隔取决于使用的晶振频率fosc，如下表所示，当需要的定时间隔较大时，要采用适当的方法，即将定时间隔分段处理。 计数初值与定时时间的关系为：T = 12×(T_all – a)/fosc定时间隔为T，计数初值为a。所以有计数初值a =–T×fosc/12，THx = a / 256，TLx = a % 256。定时器均有一个最大定时时间，对于长时间的定时需要，可以将定时间隔为固定的较小时间，通过另设一全局变量ah1用于计数，累加固定的较小定时时间来进