第二章--平面机构的运动分析.pptxVIP

第二章 平面机构的运动分析第一节 机构运动分析的目的和方法第二节 用速度瞬心法作机构的速度分析第三节 用矢量方程解析法作机构速度和 加速度分析第五节 用解析法作机构的运动分析2.1机构运动分析的目的和方法 机构的运动分析是在机构初步综合完成以后，为考察机构运动性能或优化机构参数而进行的，也为研究机构的动力性能提供必要的依据。2.1研究机构运动分析的目的和方法 所谓机构运动分析，就是对机构的位移、速度和加速度进行分析。（不考虑机构外力及构件的弹性变形等的影响） 主要研究在已知原动件的运动规律的条件下，分析机构中其余构件上各点的位移、轨迹、速度和加速度，以及这些构件的角位移、角速度和角加速度。机构运动分析1、位移（包括轨迹）分析2、速度分析3、加速度分析1、位移（包括轨迹）分析通过位移（包括轨迹）分析：可以确定某些构件运动所需的空间或判断它们运动时是否发生相互干涉；可以确定从动件的行程;考查构件或构件上某点能否实现预定位置变化的要求。EDHEHDCBA例如：V型发动机（为了确定活塞的行程，就必须知道活塞往复运动的极限位置为了确定机壳的外廓尺寸，就必须指导机构中外端点的运动轨迹和所需要的运动空间范围等。）2、速度分析通过速度分析：可以确定机构中从动件的速度变化是否满足工作要求。例如：牛头刨床，要求工作行程中的速度接近等速，空行程时希望快速返回。速度分析是机构加